[发明专利]网络RTK解算方法

摘要

本发明网络RTK解算方法，包括：步骤1：根据大气(电离层和对流层)尺度因子，对GNSS网络中涉及到的基线和大气(电离层和对流层)模型参数联合解算、步骤2：浮点模糊度闭合环约束、步骤3：搜索整周双差模糊度、步骤4：整周模糊度闭合环检查、步骤5：约束整周模糊度，求解大气(电离层和对流层)模型参数、利用约束的整周模糊度求解新大气(电离层和对流层)尺度因子在下一历元中使用(反馈到步骤1)和步骤6：VRS虚拟站观测数据的生成等。本发明网络RTK解算方法能提高网络RTK中基线双差整周模糊度固定的正确率和可靠性，解决部分地区基线模糊度固定率不高，从而导致网络RTK性能下降的问题。

主权项

1.一种网络RTK解算方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：根据大气尺度因子，对GNSS网络中涉及到的基线和大气延迟模型参数进行联合解算，对网络RTK中的基站之间所形成的各种基线的参数，双差大气延迟模型参数进行联合解算；所述的基线参数为接收机钟差和载波模糊度；步骤2：浮点模糊度闭合环约束，加入双差浮点模糊度闭合环约束条件，即基准站网络中各个基线的双差浮点模糊度的闭合差理论值设为零；步骤3：搜索整周双差模糊度，将基准站网络中各个基线的浮点模糊度一起进行整周模糊度搜索，采用LAMBDA算法对浮点模糊度进行去相关化处理，根据搜索范围，生成整周模糊度候选子集；步骤4：整周模糊度闭合环检查，对整周模糊度候选子集中的所有候选，进行模糊度闭合环检查，模糊度残差最小，且所有卫星都符合闭合环检查的整周模糊度候选组则选为最终的模糊度固定解；步骤5：约束整周模糊度，求解大气延迟模型参数，以模糊度固定解为约束条件求解每条基线每个卫星对的双差大气延迟，并且利用求解的双差大气延迟建立大气延迟模型；以逐历元实时求解大气尺度因子，并反馈到步骤1进行更新，用于下一个历元的基线联合解算中作为大气延迟随机模型约束；步骤6：VRS虚拟站观测数据生成选取一个GNSS基准站为参考基站，根据VRS虚拟站坐标以及解算出的大气延迟模型对参考基站观测数据进行修正，生成VRS站的观测数据，实时播发给用户。