[发明专利]AGV智能车磁导移动和激光制导系统有效
| 申请号： | 201710237981.5 | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN106959693B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 林伟;陈玉平;李银标;张继华;刘建武 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能引导控制技术领域，具体涉及AGV智能车磁导移动和激光制导系统；它包括激光发射系统、信号发射模块、信号处理模块、磁道板、激光接收器、信号接收器、信号转换器、PLC控制箱；激光发射系统和PLC控制箱之间电性连接；信号发射模块和信号处理模块之间电性连接；信号处理模块和激光接收器之间电性连接；激光接收器安装在磁道板上；信号接收器和信号转换器之间电性连接；所述激光发射系统包括电机安装板、纵向伺服电机、横向伺服电机、激光发射器；纵向伺服电机安装在电机安装板上；横向伺服电机安装在纵向伺服电机转轴上；激光发射器安装在横向伺服电机转轴上；本发明AGV智能车磁导移动和激光制导系统，它避免了AGV智能车变更路线时对程序进行调整。 | ||
| 搜索关键词： | agv 智能 车磁导 移动 激光制导 系统 | ||
【主权项】：
AGV智能车磁导移动和激光制导系统，其特征在于：它包括激光发射系统（1）、信号发射模块（2）、信号处理模块（3）、磁道板（4）、激光接收器（5）、信号接收器（6）、信号转换器（7）、PLC控制箱（8）；激光发射系统（1）和PLC控制箱（8）之间电性连接；信号发射模块（2）和信号处理模块（3）之间电性连接；信号处理模块（3）和激光接收器（5）之间电性连接；激光接收器（5）安装在磁道板（4）上；信号接收器（6）和信号转换器（7）之间电性连接；所述激光发射系统（1）包括电机安装板（1‑1）、纵向伺服电机（1‑2）、横向伺服电机（1‑3）、激光发射器（1‑4）；纵向伺服（1‑2）电机安装在电机安装板（1‑1）上；横向伺服电机（1‑3）安装在纵向伺服电机（1‑2）转轴上；激光发射器（1‑4）安装在横向伺服电机（1‑3）转轴上。
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