[发明专利]一种用于控制数字CCD相机图像采集的速度反馈性机械手在审
| 申请号： | 201710237998.0 | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN106863286A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 | 申请（专利权）人： | 浙江硕和机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 浙江纳祺律师事务所33257 | 代理人： | 朱德宝 |
| 地址： | 321000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于控制数字CCD相机图像采集的速度反馈性机械手，包括依次连接的图像采集模块、控制模块以及驱动模块；所述图像采集模块还连接数字CCD相机，用于接收采集到的目标图像，并发送至所述控制模块；所述控制模块用于根据接收到的目标图像特征点的平均值、方差和移动敏感度，分别生成相应的期望运动轨迹和任务方程，再根据期望运动轨迹和任务方程输出控制信号至所述驱动模块；所述驱动模块用于响应于所述控制信号驱动所述数字CCD相机和所述目标图像同步移动。本发明的一种用于控制数字CCD相机图像采集的速度反馈性机械手，可以控制数字CCD相机和目标图像同步移动，提高图像采集的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 控制数字 ccd 相机 图像 采集 速度 反馈 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于控制数字CCD相机图像采集的速度反馈性机械手，其特征在于，包括依次连接的图像采集模块(100)、控制模块(200)以及驱动模块(300)；所述图像采集模块(100)还连接数字CCD相机，用于接收采集到的目标图像，并发送至所述控制模块(200)；所述控制模块(200)用于根据接收到的目标图像特征点的平均值、方差和移动敏感度，分别生成相应的期望运动轨迹和任务方程，再根据期望运动轨迹和任务方程输出控制信号至所述驱动模块(300)；所述驱动模块(300)用于响应于所述控制信号驱动所述数字CCD相机和所述目标图像同步移动。
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