[发明专利]一种电磁铁驱动的柔性胶粘附抓取装置在审
| 申请号： | 201710238326.1 | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN106927251A | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 许杨剑;许雷;潘常良;韩威;李攀磊;唐哲韬;赵帅;梁利华;王效贵 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州之江专利事务所(普通合伙)33216 | 代理人： | 林蜀 |
| 地址： | 310014 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种电磁铁驱动的柔性胶粘附抓取装置，包括直线导轨，在直线导轨上安装有滑块，直线导轨下方固定有电磁铁，滑块上固定有横杆，横杆上固定有铁块，滑块与电磁铁间固定有弹簧，在电磁铁下方固定有柔性胶体，柔性胶体两端与横杆两端通过拉绳连接。滑块可在直线导轨上移动，在电磁铁未通电时，通过弹簧的弹力将横杆与电磁铁撑离，此时横杆两端的拉绳将柔性胶体拉开。电磁铁通电，将横杆下拉，柔性胶体内嵌的永磁铁块与电磁铁相斥，从而实现对物料的抓取。永磁铁块的内嵌增加了柔性胶体对物料的包裹力，使对物料的抓取更为可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电磁铁 驱动 柔性 胶粘 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种电磁铁驱动的柔性胶粘附抓取装置，包括直线导轨，其特征在于在直线导轨上安装有滑块，直线导轨下方固定有电磁铁，滑块上固定有横杆，横杆上固定有铁块，滑块与电磁铁间固定有弹簧，在电磁铁下方固定有柔性胶体，柔性胶体两端与横杆两端通过拉绳连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学，未经浙江工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710238326.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
