[发明专利]立体视觉搬运系统及其搬运方法有效
| 申请号： | 201710238481.3 | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN107103624B | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 宁玥;杨赛女;赵姝炜;吕鑫;陈腾;施加荣;冯嘉杰;水仕淼 | 申请（专利权）人： | 宁波舜宇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/246;G06T7/80;G06T1/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人： | 陆鑫;延慧 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种立体视觉搬运系统及其搬运方法，包括具有六个自由度的机械手，与所述机械手临近设置并且处于所述机械手的工作范围内的物料仓，用于支承所述机械手和所述物料仓的运输车，用于视觉标定的视觉单元，以及安装在所述物料仓下部的PLC控制器；所述机械手包括基座和工作端；所述运输车具有用于安装所述视觉单元的安装部，所述安装部位于所述机械手旁；所述视觉单元包括纵向安装的第一相机，与所述第一相机对应设置的第一光源，以及位于所述第一相机旁的横向安装的第二相机和与所述第二相机对应设置的第二光源。根据本发明的搬运系统及搬运方法，其搬运精度高，范围广，可以任意取放物料。 | ||
| 搜索关键词： | 立体 视觉 搬运 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种立体视觉搬运系统，其特征在于，包括具有六个自由度的机械手(1)，与所述机械手(1)临近设置并且处于所述机械手(1)的工作范围内的物料仓(2)，用于支承所述机械手(1)和所述物料仓(2)的运输车(3)，用于视觉标定的视觉单元(4)，以及安装在所述物料仓(2)下部的PLC控制器(5)；所述机械手(1)包括基座(101)和工作端(102)；所述运输车(3)具有用于安装所述视觉单元(4)的安装部(301)，所述安装部(301)位于所述机械手(1)旁；所述视觉单元(4)包括纵向安装的第一相机(401)，与所述第一相机(401)对应设置的第一光源(402)，以及位于所述第一相机(401)旁的横向安装的第二相机(403)和与所述第二相机(403)对应设置的第二光源(404)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波舜宇智能科技有限公司，未经宁波舜宇智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710238481.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：瓷砖（6FMT0350M‑6‑15）
- 下一篇：具有虚拟显示器的显示系统
