[发明专利]无人机测绘、喷药和监控联合作业方法及系统有效
| 申请号： | 201710239148.4 | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN106843277B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 曹雷 | 申请（专利权）人： | 珠海市双捷科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人： | 黄国豪 |
| 地址： | 528463 广东省珠海市香洲*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机测绘、喷药和监控联合作业方法及系统，包括：根据地图选取位于作业地面边界以及障碍物周围的校位点；释放第一无人机，在校位点上采集GPS定位信息，并接收RTK基站发送的差分校正信息，对GPS定位信息进行RTK差分校正，得到校正后的位置信息；将校正后的位置信息传输至指挥端；根据校正后的位置信息，设定计划航线；释放第二无人机，按计划航线自动飞行并进行喷药作业；释放与系留装置连接的第三无人机，第三无人机用于监控第二无人机的喷药作业。该装置用于执行上述方法，包括测绘单元、指挥单元、喷药单元和监控单元。本发明能够实现大规模自动喷药。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 测绘 监控 联合 作业 方法 系统 | ||
【主权项】：
无人机测绘、喷药和监控联合作业方法，其特征在于，包括：根据地图选取位于作业地面边界以及障碍物周围的校位点；释放第一无人机，在校位点上采集GPS定位信息，并接收RTK基站发送的差分校正信息，对所述GPS定位信息进行RTK差分校正，得到校正后的位置信息；将所述校正后的位置信息传输至指挥端；根据所述校正后的位置信息，设定计划航线；释放第二无人机，按所述计划航线自动飞行并进行喷药作业；释放与系留装置连接的第三无人机，所述第三无人机用于监控所述第二无人机的喷药作业。
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