[发明专利]自动倾斜控制有效
| 申请号： | 201710239380.8 | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN107299653B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | A·阿坎达;J·M·马基 | 申请（专利权）人： | 久益环球地表采矿公司 |
| 主分类号： | E02F3/48 | 分类号： | E02F3/48 |
| 代理公司： | 北京市君合律师事务所 11517 | 代理人： | 吴龙瑛 |
| 地址： | 美国威*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 工业机械以及为其提供自动倾斜控制的方法。一种方法包括确定工业机械的铲斗上所含齿的当前齿向量和所述齿的当前路径向量，以及确定所述当前齿向量与当前路径向量之间的当前挖掘角。所述方法还包括基于所述当前挖掘角和目标角度确定增量角，并且基于所述增量角自动调节所述铲斗的倾斜。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 倾斜 控制 | ||
【主权项】：
一种为包含铲斗的采掘机械提供倾斜控制的方法，所述方法包括：用电子处理器确定铲斗上所含齿的当前齿向量，以及所述齿的当前路径向量；用所述电子处理器确定所述当前齿向量与所述当前路径向量之间的当前挖掘角；基于所述当前挖掘角以及目标角度，用所述电子处理器确定增量角；以及基于所述增量角，自动调节所述铲斗的倾斜。
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