[发明专利]在再生制动协同控制中的制动控制方法有效
| 申请号： | 201710239713.7 | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN108081963B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 金仁洙;李想协 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60L7/26 | 分类号： | B60L7/26 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及在再生制动协同控制中的制动控制方法，该制动控制方法包括步骤：(i)确认是否进入再生制动扭矩减小并且摩擦制动扭矩增加的协调区间；(ii)在进入该协调区间时，通过控制器确定目标减小的减速度；(iii)响应于确定的目标减小的减速度来减小车辆的制动扭矩；(iv)当车辆停止时，将车辆的制动扭矩返回至驾驶员所需制动扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 再生制动 协同 控制 中的 制动 方法 | ||
【主权项】：
1.一种再生制动协同控制中的制动控制方法，该方法包括：确认是否进入再生制动扭矩减小并且摩擦制动扭矩增加的协调区间；在进入该协调区间时，通过控制器确定目标减小的减速度；响应于确定的目标减小的减速度来减小车辆的制动扭矩；当车辆停止时，将车辆的制动扭矩返回至驾驶员所需制动扭矩。
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