[发明专利]一种可在立体空间多方向旋转变向的智能钢板卡钳装置

摘要

一种可在立体空间多方向旋转变向的智能钢板卡钳装置，属于焊接设备技术领域，所述工作台万向轮连接工作台起落架，工作台起落架连接工作台箱体，当工作台需要移动时，由遥控器控制工作台起落架落下，工作台万向轮着地，可实现工作台的移动，当工作台需静止承载受力时，起落架升起，工作台箱体落地，保证受力的稳定性，所述遥控器由显示屏、键盘组成，显示屏可显示电机的旋转速度，工作台起落架的起落，智能小车的移动，伸缩杆的伸缩，电机的旋转速度都由遥控器控制。该发明的有益之处是实现钢板的多角度及多方向连续变换。

主权项

一种可在立体空间多方向旋转变向的智能钢板卡钳装置，包括工作台、导轨、智能小车、定位板、第一连杆、第一套筒、卡钳立面变向装置、卡钳旋转装置、卡钳、第二套筒、遥控器，其中，工作台由工作台箱体、工作台起落架、工作台万向轮组成；遥控器由显示屏、键盘组成；智能小车由第一紧固螺栓、第二紧固螺栓、透明尺盘、第一支撑架、第二连杆、第二支撑架、智能小车底座组成；卡钳立面变向装置由开口圆盘、伸缩杆、气缸、卡钳立面变向装置万向轮组成；卡钳旋转装置由卡钳旋转装置轴间、卡钳旋转装置外壳、电机支撑板、电机组成；卡钳由卡钳轴间、卡钳上齿片、第三紧固螺栓、紧固槽、卡钳下齿片、卡钳侧立板组成，其特征在于：所述的所有装置都设置在所述工作台上，所述工作台万向轮连接工作台起落架，工作台起落架连接工作台箱体，当工作台需要移动时，由遥控器控制工作台起落架落下，工作台万向轮着地，可实现工作台的移动，当工作台需静止承载受力时，起落架升起，工作台箱体落地，保证受力的稳定性，显示屏可显示电机的旋转速度，工作台起落架的起落、智能小车的移动、伸缩杆的伸缩、电机的旋转速度都由遥控器控制；所述智能小车底座下部连接导轨，导轨连接工作台；所述智能小车底座上部连接第一支撑架及第二支撑架，所述透明尺盘连接第一支撑架，由第一紧固螺栓及第二紧固螺栓进行紧固；所述第一支撑架及第二支撑架连接第二连杆，第二连杆连接第一连杆，第一连杆上部连接定位板，第一连杆右侧连接第一套筒。