[发明专利]一种低功耗双联传动轴加载测试机构

摘要

本发明属于载荷试验装置领域，并公开了一种低功耗双联传动轴加载测试机构，包括机架及左齿轮箱、左驱动电机、上中轴、右齿轮箱、谐波齿轮、右驱动电机和下中轴，左齿轮箱包括左箱体、左上齿轮和左下齿轮，上中轴与左上端架用于固定左双联传动轴；右齿轮箱包括右箱体、右上齿轮和右下齿轮，上中轴与右上端架用于固定右双联传动轴；谐波齿轮包括外刚轮、内柔轮、滚轮和波发生器。本发明通过左驱动电机的转动给双联传动轴加载转速，通过调节右驱动电机的转动给双联传动轴加载扭矩，谐波齿轮降速增扭矩的作用使右驱动电机只需输出较小的扭矩就可能使内柔轮与外钢轮产生比较大的扭矩，从而给双联传动轴加载比较大的扭矩，能有效节约能源。

主权项

1.一种低功耗双联传动轴加载测试机构，其特征在于，包括机架及共同安装在所述机架上的左齿轮箱、左驱动电机、上中轴、右齿轮箱、谐波齿轮、右驱动电机和下中轴，该加载测试机构通过左驱动电机的转动给双联传动轴加载转速，通过右驱动电机与左驱动电机的转速差给双联传动轴加载扭矩，并通过谐波齿轮的内柔轮把扭矩传输给双联传动轴，其中，所述左齿轮箱包括左箱体、左上齿轮和左下齿轮，所述左上齿轮和左下齿轮均设置在所述左箱体内并且两者相互啮合，所述左上齿轮通过所述左驱动电机驱动旋转，所述左上齿轮固定连接有左上端架；所述上中轴可转动安装在所述机架上并且其位于所述左上端架的右方，所述上中轴与所述左上端架之间预留有用于容纳左双联传动轴的空间并且两者用于共同配合固定所述左双联传动轴；所述右齿轮箱包括右箱体、右上齿轮和右下齿轮，所述右上齿轮和右下齿轮均设置在所述右箱体内并且两者相互啮合，所述右上齿轮上固定连接有右上端架，所述右上端架位于所述上中轴的右方，所述右上端架与所述上中轴之间预留有用于容纳右双联传动轴的空间并且两者用于共同配合固定所述右双联传动轴；所述谐波齿轮包括外刚轮、内柔轮、滚轮和波发生器，所述外刚轮的内齿与所述内柔轮的外齿啮合，所述滚轮安装在所述波发生器上并且贴着所述内柔轮的内壁，所述外刚轮通过第一连接轴与所述右下齿轮连接,所述内柔轮通过第二连接轴连接有右下端架，并且所述右下端架通过所述下中轴与所述左下齿轮连接,所述波发生器通过所述右驱动电机驱动旋转。