[发明专利]一种基于智能视觉跟踪焊缝的自动焊接设备和方法有效
| 申请号： | 201710240542.X | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN106964923A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 卢育兵 | 申请（专利权）人： | 江门健维自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;G06T7/246 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司44100 | 代理人： | 华辉;郭芸 |
| 地址： | 529100 广东省江门市新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于智能视觉跟踪焊缝的自动焊接设备和方法，包括：视觉感应模块，用于获取焊缝的特征点的坐标；逻辑运算模块，用于将所述焊缝的特征点的坐标转换成焊枪的运行轨迹坐标；数控模块，接收逻辑运算模块输出的焊枪的运行轨迹坐标并驱动焊接模块焊接。本发明提供的基于智能视觉跟踪焊缝的自动焊接设备，其能够自动生成焊枪的运行轨迹坐标，并通过数控模块控制焊枪进行焊接，实现智能自动化焊接，提高了焊接效率和焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 视觉 跟踪 焊缝 自动 焊接设备 方法 | ||
【主权项】：
一种基于智能视觉跟踪焊缝的自动焊接设备，其特征在于，包括：视觉感应模块，用于获取焊缝的特征点的坐标；逻辑运算模块，用于将所述焊缝的特征点的坐标转换成焊枪的运行轨迹坐标；数控模块，接收所述运行轨迹坐标并驱动焊接模块焊接。
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