[发明专利]一种滚轮式钵苗移栽机末端执行器

摘要

本发明公开了一种滚轮式钵苗移栽机末端执行器，目的是提供一种结构简单，夹持力可调，且可避免强外力损伤的末端执行装置。本发明由气缸、套筒、控制杆、控制盘、苗针、扭簧支架、滚轮、延长杆、扭簧组成。气缸驱动控制盘实现滚轮在苗针上滚动，同时扭簧支撑苗针，控制盘的上下运动驱动苗针开合，实现滚轮扭簧方式夹苗。

主权项

1.一种滚轮式钵苗移栽机末端执行器，由气缸(1)、套筒(2)、控制杆(3)、控制盘(4)、苗针(5)，扭簧支架(6)、滚轮(7)、延长杆(8)，扭簧(9)组成；其特征在于：气缸(1)安装在套筒(2)上部，套筒(2)下端两侧与苗针(5)上端通过销轴连接，气缸(1)推杆与套筒(2)中的延长杆(8)固定，延长杆(8)与控制杆(3)连接，控制杆(3)与控制盘(4) 的中心固定，滚轮(7)通过控制盘(4)底部的滚轮支架安装在控制盘(4)上，扭簧支架(6)安装在控制盘(4)底部，扭簧(9)套在扭簧支架(6)上，扭簧(9)一端与控制盘(4)侧架固定，另一端与苗针(5)接触，苗针(5)穿过控制盘(4)，位于控制盘(4)内的滚轮(7)和扭簧(9)之间，气缸(1)驱动控制盘(4)实现滚轮(7)在苗针(5)上滚动，同时扭簧(9)支撑苗针(5)，控制盘(4)的上下运动驱动苗针(5)开合，实现滚轮(7)、 扭簧(9)式夹苗。