[发明专利]基于特征光斑的脚部模型重建方法在审
申请号: | 201710241026.9 | 申请日: | 2017-04-13 |
公开(公告)号: | CN107016722A | 公开(公告)日: | 2017-08-04 |
发明(设计)人: | 李成龙;陈峥;张慧 | 申请(专利权)人: | 江苏唯道先进制造科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T15/06 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人: | 翁斌 |
地址: | 211100 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及三维重建技术领域,尤其涉及一种基于特征光斑的脚部模型重建方法,首先在脚面的上部位置放置激光器,激光器用于对脚进行标定,在激光器打开的情况下,用相机对带特征光斑的脚部拍照得到脚部图片;然后提取脚部图片中的特征光斑,将俯视图和侧视图中的光斑点匹配起来,生成脚部的三维模型。本发明用激光发射的特征光斑取代传统将光斑印在袜子上实现脚部的三维重建;用相同形状的特征光斑来确定拍照图片的方向,提高了图片识别的效率。 | ||
搜索关键词: | 基于 特征 光斑 模型 重建 方法 | ||
【主权项】:
基于特征光斑的脚部模型重建方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤1:在脚面的上部位置放置激光器,所述的激光器用于对脚进行标定,在激光器打开的情况下,用相机对带特征光斑的脚部拍照得到脚部图片;步骤2:提取脚部图片中的特征光斑,将俯视图和侧视图中的光斑点匹配起来,生成脚部的三维模型;所述的步骤2具体包括如下步骤:步骤A:提取俯视图和侧视图中的特征光斑;步骤B:在俯视图中找出具有唯一颜色的光斑中心作为初始中心点,并在侧视图中找到对应的光斑和光斑的中心;步骤C:沿着初始中心点水平和垂直的方向,将俯视图和侧视图中对应的特征光斑中心一一匹配;步骤D:步骤C中匹配的点,再经过插值生成脚部三维模型。
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