[发明专利]基于焊接机器人系统层次划分的可靠性模糊预计方法在审
| 申请号： | 201710241169.X | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN107009359A | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 李东波;童一飞;吴绍锋;栾佳绘;谭清锰 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23K37/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于焊接机器人系统层次划分的可靠性模糊预计方法。该方法的步骤为首先对焊接机器人系统进行约定层次划分，确定机器人系统的子系统以及各子系统所包含的组件、零部件等；建立机器人系统的可靠性框图；构建系统的可靠性数学模型；确定控制子系统的总体失效率；确定各子系统的评分系数；根据已知子系统的失效率以及子系统的评分系数确定其他未知子系统的失效率；根据焊接机器人系统的可靠性数学模型即可得到该系统的总体失效率也即焊接机器人系统的MTBF值。本发明不需要对焊接机器人系统的所有零部件进行可靠性预计，同时采用模糊理论又消除了传统专家评分法的弊端，为复杂机电系统的可靠性预计提供了新的思路。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 焊接 机器人 系统 层次 划分 可靠性 模糊 预计 方法 | ||
【主权项】：
一种基于焊接机器人系统层次划分的可靠性模糊预计方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1，根据焊接机器人系统组成及其功能进行层次划分；步骤2，建立焊接机器人系统以及控制子系统的可靠性框图；步骤3，构建焊接机器人系统以及控制子系统的可靠性数学模型；步骤4，确定焊接机器人控制子系统的失效率；步骤5，确定焊接机器人系统可靠性预计的影响因素；步骤6，确定各子系统的评分系数；步骤7，确定焊接机器人系统的MTBF值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京理工大学，未经南京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710241169.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于单相机的机器人无序抓取装置及方法
- 下一篇：一种整流变压器
