[发明专利]铰支架驱动的粘胶抓取装置

摘要

铰支架驱动的粘胶抓取装置，包括丝杠，丝杠上端设有连接盘，在丝杠上通过螺纹连接有上螺母和下螺母，上、下螺母与驱动装置连接，两支第一铰支杆与上螺母驱动装置外壳铰接，两支第二铰支杆上端分别与第一铰支杆末端铰接，两支第二铰支杆的中部与下螺母驱动装置外壳铰接，粘胶两端与两支第二铰支杆的下端固定连接，丝杠下端固定有顶盘。当粘胶被铰支架撑开，增加了粘胶的刚度，可实现对物体的强力粘结，使物料不会轻易掉落。当需要物体粘胶脱离时，先利用较小的力让粘胶和物体的两端部位脱开，然后利用裂纹的非稳态扩展，使粘胶和物体由两端向中间慢慢脱离，直至完全脱离。本发明粘接方便、可靠，脱离快捷。

主权项

铰支架驱动的粘胶抓取装置，包括丝杠，丝杠上端设有连接盘，其特征在于在丝杠上通过螺纹连接有上螺母和下螺母，上、下螺母与驱动装置连接，两支第一铰支杆与上螺母驱动装置外壳铰接，两支第二铰支杆上端分别与第一铰支杆末端铰接，两支第二铰支杆的中部与下螺母驱动装置外壳铰接，粘胶两端与两支第二铰支杆的下端固定连接，丝杠下端固定有顶盘。