[发明专利]一种基于计算机视觉技术的热泵型电动汽车空调除霜控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于计算机视觉技术的热泵型电动汽车空调除霜控制系统及方法，该系统包括低压传热器、总控制器、计算机视觉系统；低压传感器检测低压值并反馈给总控制器，总控制器根据低压值判断是否开启计算机视觉系统；摄像头将拍摄的蒸发器图片传递给图像存储系统进行存储，图像识别分析系统对图像进行分析识别，计算出蒸发器的结霜率，当蒸发器结霜率达到50％时，总控制器发出除霜指令，空调系统进入除霜逻辑，当结霜率降为0％时，总控制器发出退出除霜指令，空调系统除霜结束，退出除霜。本发明采用计算机视觉技术对蒸发器结霜程度进行智能判断，克服了传统除霜方法存在的缺陷，能够准确的判断蒸发器的结霜情况，做出正确的除霜动作。

主权项

1.一种基于计算机视觉技术的热泵型电动汽车空调除霜控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：低压传感器实时监测空调系统低压值LP，每隔一个低压保存周期，保存空调系统低压值LP；步骤S2：判断以下逻辑是否满足：连续若干个周期内，满足低压值LP＜2.93Bar，如果满足则开启辅助光源和摄像头，不满足则不开启辅助光源和摄像头，继续监测低压；步骤S3：摄像头将拍摄的蒸发器图片传递给图像存储系统，每隔一个图像保存周期保存一次图片；步骤S4：图像识别分析系统将图像存储系统传递过来的图片进行分析，通过数学模型对不同周期内的图像进行识别分析，得出结霜率；步骤S4中，对不同周期内的图像进行识别分析的步骤为：S41：建立数学模型S411：获取不同结霜程度下蒸发器图片共计N组，并且提取图片的R、G、B值，对R、G、B进行归一化得到色度坐标，计算方法为：r＝R/(R+G+B)g＝G/(R+G+B)b＝B/(R+G+B)采用灰度共生矩阵法提取图像结霜区域的纹理特征，包括能量、对比度、反差、相关性和熵；S412：统计实验样板参数信息值：统计这N组样本图像的R、G、B、能量、对比度、反差、相关性、熵的最大值和最小值范围；S413：建立判别函数，计算方法为其中，i＝1～8，X1，X2,X3,X4,X5,X6,X7,X8分别为R、G、B、能量、对比度、反差、相关性、熵，Y1,Y2,Y3,Y4,Y5,Y6,Y7,Y8为系数，根据统计实验样本拟合得到；S42：图像处理S421：对图像进行离散，对每一处离散区域获R、G、B、能量、对比度、反差、相关性、熵的值，按照上述公式计算出f，若满足f＜0，则判断为结霜；S422、统计出达到结霜条件的离散区域数量n，结霜率＝n÷总离散区域数量；步骤S5：判断以下逻辑是否成立：结霜率≥50％，如果成立，总控制器发出除霜指令，空调系统进入除霜控制逻辑；如果不成立，则返回步骤S1；步骤S6：判定以下逻辑是否成立：结霜率＝0％，如果成立则发出退出除霜指令，除霜结束，如果不成立，则继续除霜。