[发明专利]一种基于车载虚拟雷达的隐性盲区感知方法、系统及车辆

摘要

本发明公开了一种基于车载虚拟雷达的隐性盲区感知方法、系统及车辆。该方法包括：获取本车的合作感知消息；检查合作感知消息的丢包情况，获取合作感知消息中丢包消息的地址；根据合作感知消息中丢包消息的地址，建立包含丢包重传请求序列的本车丢包重传请求；获取邻居车辆的包含丢包重传请求序列的邻车丢包重传请求；对邻车丢包重传请求的次数从高到低进行排序；选取排序在设定位置之前的邻车丢包重传请求对应的各合作感知消息；向邻居车辆附带发送本车丢包重传请求以及选取的各合作感知消息，使得本车以及邻居车辆分别获得丢包的合作感知消息。本发明在提高动态车辆通信吞吐率的同时，实现了分布式广播模式下车辆对隐性盲区的可靠、实时感知。

主权项

1.一种基于车载虚拟雷达的隐性盲区感知方法，其特征在于，包括：获取本车的合作感知消息；所述合作感知消息包括当前地理位置消息、实时车速消息和安全警告消息中至少一者；检查所述合作感知消息的丢包情况，获取所述合作感知消息中丢包消息的地址，其中所述合作感知消息中丢包消息表示本车的隐性盲区；根据所述合作感知消息中丢包消息的地址，建立包含丢包重传请求序列的本车丢包重传请求；获取邻居车辆的包含丢包重传请求序列的邻车丢包重传请求，所述邻居车辆为与本车距离小于监控兴趣范围的半径长度的车辆，所述监控兴趣范围为假设车辆在无盲区的情况下的最大监控范围；对所述邻车丢包重传请求的次数从高到低进行排序；选取排序在设定位置之前的所述邻车丢包重传请求对应的各合作感知消息；向所述邻居车辆附带发送所述本车丢包重传请求以及选取的所述各合作感知消息，使得本车以及邻居车辆分别获得丢包的合作感知消息。