[发明专利]磁流变串联弹性驱动器有效
| 申请号： | 201710242884.5 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN108721009B | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 廖维新;陈兵;秦岭;赵轩;马浩 | 申请（专利权）人： | 香港中文大学 |
| 主分类号： | A61G5/12 | 分类号： | A61G5/12;A61H3/04 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 中国香*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | 公开了一种驱动器，包括第一扭簧单体和第二扭簧单体，其特征在于，所述第一扭簧单体和所述第二扭簧单体中的每一个均包括：内圈；外圈；以及并联连接于所述内圈与所述外圈之间的多个弹性单元。所述第一扭簧单体的外圈和所述第二扭簧单体的外圈刚性连接，所述第一扭簧单体的内圈与所述第二扭簧单体的内圈相互对准。驱动器还包括电机元件和制动元件。电机元件用于提供输出力矩，并与所述第一扭簧单体的内圈连接。制动元件用于提供制动力矩，并与所述第二扭簧单体的内圈连接。 | ||
| 搜索关键词： | 扭簧 内圈 驱动器 电机元件 制动元件 弹性驱动器 并联连接 弹性单元 刚性连接 输出力矩 制动力矩 磁流变 串联 对准 | ||
【主权项】：
1.一种驱动器，包括第一扭簧单体和第二扭簧单体，其特征在于，所述第一扭簧单体和所述第二扭簧单体中的每一个均包括：内圈；外圈；以及多个弹性单元，并联连接于所述内圈与所述外圈之间；其中，所述第一扭簧单体的外圈和所述第二扭簧单体的外圈刚性连接，所述第一扭簧单体的内圈与所述第二扭簧单体的内圈相互对准，所述驱动器还包括：电机元件，用于提供输出力矩，并与所述第一扭簧单体的内圈连接；以及制动元件，用于提供制动力矩，并与所述第二扭簧单体的内圈连接。
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