[发明专利]一种智能斟茶机器人在审
| 申请号： | 201710243744.X | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN106974556A | 公开（公告）日： | 2017-07-25 |
| 发明（设计）人： | 肖鹏程;王怀兴;徐小俊;石健攀;付家衡;雷洋洋;蒲朝敏;黄宇寅;皮玲 | 申请（专利权）人： | 湖北第二师范学院 |
| 主分类号： | A47J31/40 | 分类号： | A47J31/40;A47J31/44;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430205 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种智能斟茶机器人，包括饮水机主体、带动茶杯转动的旋转轴装置、茶叶筒装置、茶杯装置、嵌入式控制器和送茶机器人；所述旋转轴装置设在饮水机主体内，可在饮水机主体内转动；所述茶叶筒装置设在旋转轴装置的上方，可向旋转轴装置上的茶杯定量释放泡茶物；所述茶杯装置设在旋转轴装置的上方，可将茶杯取出放置在旋转轴装置上；所述嵌入式控制器设在饮水机主体内，协调控制上述电动元件运行；所述送茶机器人与嵌入式控制器无线连接，将沏好茶的茶杯从旋转轴装置上取下，端送到指定的茶几上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 斟茶 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能斟茶机器人，其特征在于：包括饮水机主体、带动茶杯转动的旋转轴装置、茶叶筒装置、茶杯装置、嵌入式控制器和送茶机器人；所述旋转轴装置设在饮水机主体内，可在饮水机主体内转动；旋转轴装置包括茶杯固定托盘、带动茶杯固定托盘转动的旋转电机、设在茶杯固定托盘上用于检测放置泡茶物重量的重量传感器和设在茶杯固定托盘上用于检测与茶叶筒装置位置对应的第一位置传感器；所述茶叶筒装置设在旋转轴装置的上方，可向旋转轴装置上的茶杯定量释放泡茶物；所述茶杯装置设在旋转轴装置的上方，可将茶杯取出放置在旋转轴装置上；所述嵌入式控制器设在饮水机主体内，协调控制上述电动元件运行；所述送茶机器人与嵌入式控制器无线连接，将沏好茶的茶杯从旋转轴装置上取下，端送到指定的茶几上。
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