[发明专利]一种无人艇分布式控制系统

摘要

本发明公开了一种无人艇分布式控制系统，包括协同控制器、通讯控制器、主控制器及与主控制器连接的子系统，子系统包括独立工作和进行信息交互的动力子系统、能源子系统、设备管理子系统、人机交互子系统、安全管理子系统、无人机子系统，动力子系统控制和管理发动机和推进器，能源子系统控制和管理油路和电池组，通讯控制器控制和管理卫星和无线电台，设备管理子系统控制和管理探照灯、稳台和探测设备，人机交互子系统控制和管理操作面板，安全管理子系统控制和管理传感器、排水装置及灭火装置，无人机子系统控制和管理无人机平台。本发明有效避免了集中控制时由于主控制器故障引起的事故和损失。

主权项

一种无人艇分布式控制系统，特征在于，包括协同控制器、通讯控制器、主控制器及与所述主控制器连接的子系统，所述子系统包括独立工作和进行信息交互的动力子系统、能源子系统、设备管理子系统、人机交互子系统、安全管理子系统、无人机子系统，所述动力子系统控制和管理发动机和推进器，所述能源子系统控制和管理油路和电池组，所述通讯控制器控制和管理卫星和无线电台，所述设备管理子系统控制和管理探照灯、稳台和探测设备，所述人机交互子系统控制和管理操作面板，所述安全管理子系统控制和管理传感器、排水装置及灭火装置，所述无人机子系统控制和管理无人机平台。