[发明专利]一种盾构机驱动外壳密封位磨损修复系统

摘要

本发明提出了一种盾构机驱动外壳密封位磨损修复系统，包括固定盘、转盘、转轴、驱动装置、检测装置、焊接修复装置、打磨装置、第一输送装置、第二输送装置和控制装置；检测装置用于检测落料区内的盾构机驱动外壳密封位磨损情况并将检测信号输送给控制装置，焊接修复装置用于对落料区的盾构机驱动外壳密封位进行焊接修复，打磨装置用于对落料区内的盾构机驱动外壳进行焊接修复后的密封位进行打磨；第一输送装置用于向转盘的落料区内输送待检测的盾构机驱动外壳；第二输送装置用于将修复后的盾构机外壳输送出去；控制装置与检测装置、驱动装置、活动门、焊接修复装置、打磨装置连接。本发明利用焊接修复技术对工件进行修复，实现工件的高精度修复。

主权项

1.一种盾构机驱动外壳密封位磨损修复系统，其特征在于，包括固定盘(1)、转盘(2)、转轴(3)、驱动装置、检测装置(4)、焊接修复装置(5)、打磨装置(6)、第一输送装置(7)、第二输送装置(8)和控制装置；转盘(2)通过转轴(3)与固定盘(1)转动连接，转盘(2)的中心轴线与固定盘(1)的中心轴线重合且转盘(2)的直径大于固定盘(1)的直径，驱动装置与转轴(3)连接并驱动转轴(3)转动，转盘(2)上设有落料区，落料区内设有活动门(9)；检测装置(4)、焊接修复装置(5)、打磨装置(6)依次安装在固定盘(1)上，检测装置(4)用于检测落料区内的盾构机驱动外壳密封位磨损情况并将检测信号输送给控制装置，焊接修复装置(5)用于对落料区的盾构机驱动外壳密封位进行焊接修复，打磨装置(6)用于对落料区内的盾构机驱动外壳进行焊接修复后的密封位进行打磨；第一输送装置(7)用于向转盘(2)的落料区内输送待检测的盾构机驱动外壳；第二输送装置(8)用于将修复后的盾构机外壳输送出去；控制装置与检测装置(4)、驱动装置、活动门(9)、焊接修复装置(5)、打磨装置(6)连接，控制装置根据检测装置(4)的检测信号控制驱动装置、活动门(9)、焊接修复装置(5)、打磨装置(6)工作；具体工作过程如下：控制装置预设修复标准，控制装置将检测装置(4)的检测结果与修复标准进行比较，分析落料区内的盾构机驱动外壳是否需要修复；若该盾构机驱动外壳不需要修复，控制装置控制转轴(3)转动，带动落料区内的盾构机驱动外壳对准第二输送装置(8)，控制装置控制活动门(9)打开，使得盾构机驱动外壳落到第二输送装置(8)上并由第二输送装置(8)输送出去；若该盾构机驱动外壳需要修复，控制装置分析该盾构机驱动外壳修复所需焊接材料量并将分析结果发送给焊接修复装置(5)，控制装置控制转轴(3)转动，带动落料区内的盾构机驱动外壳对准焊接修复装置(5)，并控制焊接修复装置(5)对盾构机驱动外壳密封位进行焊接修复，焊接修复完成之后，控制装置控制转轴(3)转动，带动落料区内的盾构机驱动外壳对准打磨装置(6)，并控制打磨装置(6)对盾构机驱动外壳进行打磨加工，打磨完成之后，控制装置控制转轴(3)转动，带动落料区内的盾构机驱动外壳对准第二输送装置(8)，控制装置控制活动门(9)打开，使得盾构机驱动外壳落到第二输送装置(8)上并由第二输送装置(8)输送出去。