[发明专利]用于核垛的方法、系统、取料机及堆料机有效
| 申请号： | 201710244398.7 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN106966185A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 单保峰;刘永昌;李建光;杨文博;刘金光;韩士红;李泽琦;姚同建;张斌 | 申请（专利权）人： | 中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司11283 | 代理人： | 金旭鹏;肖冰滨 |
| 地址： | 100011 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程技术领域，公开了一种用于核垛的方法和系统以及取料机和堆料机。该方法包括：获取取料机或堆料机沿行走轨道方向的行走距离；获取取料机或堆料机的臂架的回转角度和俯仰角度；根据行走距离、回转角度和俯仰角度来确定取料机或堆料机的斗轮的位置；以及判断位置是否位于包含至少一个料垛中的一个料垛的区域内。该系统包括：位移检测装置、角度检测装置和处理装置。该取料机或堆料机包括上述系统。藉此，实现了核垛，代替了人工核垛，降低了人力成本，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 方法 系统 取料机 堆料机 | ||
【主权项】：
一种用于核垛的方法，其特征在于，该方法包括：获取取料机或堆料机沿行走轨道方向的行走距离；获取所述取料机或堆料机的臂架的回转角度和俯仰角度；根据所述行走距离、所述回转角度和所述俯仰角度来确定所述取料机或堆料机的斗轮的位置；以及判断所述位置是否位于包含至少一个料垛中的一个料垛的区域内。
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