[发明专利]一种可见光室内定位方法有效
| 申请号： | 201710244434.X | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN107037404B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 王建萍;俞小慧 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 11237 北京市广友专利事务所有限责任公司 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可见光室内定位方法，系统简单、硬件成本低。所述方法包括：在发送端，通过LED信号源发射携带LED灯位置坐标的可见光信号至接收机，其中，所述接收机包括：1个水平放置的光电探测器和多个倾斜的光电探测器，所述水平放置的光电探测器位于所述接收机的中心；根据接收机上的光电探测器接收到的可见光信号，确定每个光电探测器接收到的信号强度；获取所述单个LED灯的位置坐标，根据获取的所述单个LED灯的位置坐标、确定的每个光电探测器接收到的信号强度、并结合预先确定的接收机的半径、每个倾斜的光电探测器与接收机正方向的夹角、每个倾斜的光电探测器的仰角和方位角，确定所述接收机的位置坐标。本发明适用于可见光通信技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可见光 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种可见光室内定位方法，其特征在于，包括：/n在发送端，通过LED信号源发射携带LED灯位置坐标的可见光信号至接收机；其中，所述LED信号源包括：单个LED灯；所述接收机包括：1个水平放置的光电探测器和多个倾斜的光电探测器，所述水平放置的光电探测器位于所述接收机的中心，所述倾斜的光电探测器与接收机中心的距离等于接收机半径；/n根据接收机上的光电探测器接收到的可见光信号，确定每个光电探测器接收到的信号强度；/n根据接收机上的光电探测器接收到的可见光信号获取单个LED灯的位置坐标，根据获取的单个LED灯的位置坐标、确定的每个光电探测器接收到的信号强度、并结合预先确定的接收机的半径、每个倾斜的光电探测器与接收机正方向的夹角、每个倾斜的光电探测器的仰角和方位角，确定所述接收机的位置坐标，其中，所述接收机正方向为x轴正方向；/n其中，所述根据获取的单个LED灯的位置坐标、确定的每个光电探测器接收到的信号强度、并结合预先确定的接收机的半径、每个倾斜的光电探测器与接收机正方向的夹角、每个倾斜的光电探测器的仰角和方位角，确定所述接收机的位置坐标包括：/n根据预先确定的每个倾斜的光电探测器的仰角α
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