[发明专利]多吊具桥吊摆角测量装置及采用该装置进行测量的方法

摘要

本发明公开了一种多吊具桥吊摆角测量装置，多吊具桥吊包括设置有第一吊绳的桥吊小车；其特征在于：测量装置包括：摆角计算及控制计算机；扇形平面红外光线发射器：发射扇形的红外光，使光线遇到第一吊绳中的一个或多个留下光斑；摆角检测摄像头：拍下第一吊绳的图像；摆角检测摄像头；吊绳顶点标志物；及视频图像处理器：接收第一吊绳的图像，找到光斑和吊绳顶点标志物的位置；摆角计算及控制计算机、扇形平面红外光线发射器、视频图像处理器设置于第二吊绳上，且第二吊绳随着桥吊小车的移动而移动；摆角计算及控制计算机计算出光斑和吊绳顶点标志物的位置坐标，得出摆角值。其能精确检测吊具桥吊摆角大小，其具有成本低廉，抗干扰能力强的特点。

主权项

1.多吊具桥吊摆角测量装置，多吊具桥吊包括桥吊大车和桥吊小车；所述桥吊小车上设置有用于提升集装箱的第一吊绳，其特征在于：所述测量装置包括：设置于桥吊小车上的摆角计算及控制计算机；与地平线呈小于90度夹角的扇形平面红外光线发射器：用于发射扇形的红外光，使光线遇到第一吊绳中的一个或两个留下光斑，辅助摆角的检测；摆角检测摄像头：用于接收摆角计算及控制计算机的命令时，拍下第一吊绳的图像；所述摆角检测摄像头相对地平线水平设置；设置于第一吊绳上端的吊绳顶点标志物：用于确定第一吊绳上一个点的位置，即确定第一吊绳的顶点位置，以计算摆角值；及视频图像处理器：用于接收摆角检测摄像头拍下的第一吊绳的图像，并对图像进行处理和检索，找到光斑和吊绳顶点标志物的位置；所述摆角计算及控制计算机、扇形平面红外光线发射器、视频图像处理器自上到下依次设置于第二吊绳上，且第二吊绳随着桥吊小车在桥吊大车上的移动而移动；所述第二吊绳与第一吊绳平行设置；所述摆角计算及控制计算机根据视频图像处理器传来的位置信息，采用光学成像关系转换，计算出在世界坐标系下的光斑和吊绳顶点标志物的位置坐标，结合数学公式计算出摆角值的大小。