[发明专利]视线校正方法、装置、智能会议终端及存储介质有效
申请号: | 201710245026.6 | 申请日: | 2017-04-14 |
公开(公告)号: | CN106981078B | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 杨铭 | 申请(专利权)人: | 广州视源电子科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33;G06K9/00 |
代理公司: | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人: | 孟金喆;胡彬 |
地址: | 510530 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了视线校正方法、装置、智能会议终端及存储介质。该方法包括:获取双摄像头同步捕获的两张当前画面帧,确定两张当前画面帧中各重合被摄点的深度信息,并合并形成一幅当前实景画面帧;检测当前实景画面帧中构成人脸图像的二维关键点,并确定二维关键点的坐标信息;根据二维关键点对应的深度信息及所述坐标信息,在三维空间中校正人脸图像获得二维的人脸正视图像。利用该方法,无需依赖特殊硬件或特殊摄像头,仅需两个普通的摄像头就能高效地对所捕获实景画面帧中被摄人物的视线进行校正处理,其成本消耗低且适用范围广,同时通过双摄像头还能带来更广的捕获视野,由此更好的增强了智能会议终端的实际使用体验。 | ||
搜索关键词: | 视线 校正 方法 装置 智能 会议 终端 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种视线校正方法,其特征在于,包括:/n获取双摄像头同步捕获的两张当前画面帧,确定所述两张当前画面帧中各重合被摄点的深度信息,并合并形成一幅当前实景画面帧;/n检测所述当前实景画面帧中构成人脸图像的二维关键点,并确定所述二维关键点的坐标信息;/n根据所述二维关键点对应的深度信息及所述坐标信息,在三维空间中校正所述人脸图像获得二维的人脸正视图像;/n其中,所述根据所述二维关键点对应的深度信息及所述坐标信息,在三维空间中校正所述人脸图像获得二维的人脸正视图像,包括:/n查找各重合被摄点的深度信息,确定所述二维关键点对应的深度信息;/n根据所述深度信息及所述坐标信息,对预设的三维人脸参数模型进行人脸图像拟合,获得所述当前实景画面帧中人脸图像的实际三维人脸模型;/n根据确定的几何变换矩阵,将所述实际三维人脸模型由当前姿态变换投影成二维的人脸正视图像;/n所述几何变换矩阵包括第一几何变换矩阵和第二几何变换矩阵,第一几何变换矩阵根据构成人脸图像的深度信息唯一确定,第二几何变换矩阵根据三维空间下正姿态的三维人脸模型确定。/n
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