[发明专利]一种利用星载加速度计间接测量微振动物理量参数的方法有效
申请号: | 201710245123.5 | 申请日: | 2017-04-14 |
公开(公告)号: | CN107131949B | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 赵伟;李云鹏;高青松;王海明;扈勇强;景春妍;孙峻;刘泽 | 申请(专利权)人: | 兰州空间技术物理研究所 |
主分类号: | G01H17/00 | 分类号: | G01H17/00 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 高燕燕;仇蕾安 |
地址: | 730000 甘*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本发明公开了一种利用星载加速度计间接测量微振动物理量参数的方法,用于对被测对象进行微振动物理量参数的测量;首先在被测对象上选定一个安装平面,确定坐标系;然后在安装平面上选择p和q两点设置加速度计,加速度计的敏感轴与p和q连线相垂直、并在同一平面内;2个加速度计敏感到的加速度以数字信号下传到地面,地面处理后得两组微振动线加速度时域数据,分别进行FFT,并计算出线速度和线位移的幅度谱,线速度和线位移的幅度谱分别进行IFFT,得到线速度和线位移的时域数据;求出被测对象绕p,q两点确定的转轴线旋转的相对角加速度时域数据,进行FFT,得并计算出角速度和角位移的幅度谱,分别进行IFFT得到角速度和角位移的时域数据。 | ||
搜索关键词: | 加速度计 时域数据 微振动 物理量参数 被测对象 幅度谱 线位移 安装平面 间接测量 角位移 星载 地面处理 数字信号 敏感轴 转轴线 连线 两组 测量 出线 垂直 | ||
【主权项】:
1.一种利用星载加速度计间接测量微振动物理量参数的方法,其特征在于,用于对被测对象进行微振动物理量参数的测量,其中微振动物理量参数包括被测对象的线速度、线位移、角速度和角位移;步骤如下:步骤(1)在被测对象上选定一个安装平面,确定坐标系;步骤(2)在所述安装平面上选择p和q两点分别设置加速度计,p和q两点相距L,加速度计的敏感轴与p和q两点间的连线相垂直、并在同一平面内;步骤(3)2个加速度计敏感所在环境的加速度,输出两组加速度模拟信号,两组加速度模拟信号经处理后以数字信号的形式下传到地面;步骤(4)对下传的两组加速度数字信号解析后进行预处理,预处理包括:零偏修正、物理量变换、添加时间序列,得两组微振动线加速度时域数据:ap(kΔt)和aq(kΔt);其中k为采样序号,k=0,l,2,…,N‑1;Δt为采样时间间隔;N为样本量;步骤(5)分别对测量得到的两组微振动线加速度时域数据进行快速傅里叶变换FFT,得到加速度幅度谱,进而计算出线速度和线位移的幅度谱,分别对线速度和线位移的幅度谱进行快速傅里叶逆变换IFFT,得到线速度和线位移的时域数据;步骤(6)求出时间T=kΔt时被测对象绕p,q两点确定的转轴线旋转的相对角加速度时域数据β(kΔt):
步骤(7)对步骤(6)计算得到的相对角加速度时域数据β(kΔt)进行FFT,得到角加速度幅度谱,进而计算出角速度和角位移的幅度谱,分别对角速度和角位移的幅度谱进行IFFT得到角速度和角位移的时域数据;所述步骤(5)中,针对线加速度时域数据a(kΔt)的处理具体分为如下步骤:其中a(kΔt)可以为ap(kΔt)和aq(kΔt);Step501、针对线加速度时域数据a(kΔt)进行FFT得到线加速度幅度谱:
式中:j为虚数单位;i为加速度幅度值序列的序号;Δf为频率间隔,单位为Hz;X(iΔf)为被测对象频率在频率f=iΔf处的加速度FFT函数;Step502、依据所述线加速度幅度谱,计算出线速度幅度谱和线位移幅度谱:![]()
A(iΔf)为被测对象频率在f=iΔf处的加速度幅度值,
为X(iΔf)的共轭复数;Ph(iΔf)为X(iΔf)在频率f=iΔf处的相位;Re(X(iΔf)为X(iΔf)在频率f=iΔf处的实部;Im(X(iΔf)为X(iΔf)在频率f=iΔf处的虚部;![]()
式中:V(iΔf)为被测对象在频率f=iΔf处的速度幅度值;S(iΔf)为被测对象在频率f=iΔf处的位移幅度值;Phv(iΔf)为V(iΔf)在频率f=iΔf处的相位;Phs(iΔf)为S(iΔf)在频率f=iΔf处的相位;Step503、分别使用iΔf、V(iΔf)、Phv(iΔf)和iΔf、S(iΔf)、Phs(iΔf)进行IFFT,可得到速度和位移的时域数据v(kΔt)和s(kΔt),:
所述样本量N为2的整数次幂。
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