[发明专利]爬壁真空吸附履带底盘

摘要

本发明提供一种爬壁真空吸附履带底盘，包括：两个复合履带，驱动轮与从动轮共同支撑复合履带；中间支架，设置在两个复合履带之间；驱动电机，设置在中间支架上，与驱动轮的内侧转动连接；气动旋转接头，转动连接在驱动轮的外侧；复合履带包括：内层；吸盘层，与内层固定连接；第一真空自闭阀，设置在驱动轮中，与气动旋转接头相连通；多个第二真空自闭阀，设置在内层中；驱动轮内通孔，一端与内层通孔相连通，另一端与第一真空自闭阀相连通；海绵吸盘，形成在吸盘层中；履带通气槽，一端开口于海绵吸盘内，另一端与第二真空自闭阀相通；真空泵，与气动旋转接头相连通。本发明的爬壁真空吸附履带底盘能够在各种粗糙度的表面上行走。

主权项

一种爬壁真空吸附履带底盘，其特征在于，包括：两个复合履带，驱动轮，设置在所述复合履带内的一端，与设置在复合履带内另一端的从动轮共同支撑所述复合履带；中间支架，设置在两个复合履带之间；驱动电机，设置在所述中间支架上，与所述驱动轮的内侧转动连接；气动旋转接头，转动连接在所述驱动轮的外侧；其中，所述复合履带包括：内层；吸盘层，套在所述内层的外侧，与所述内层固定连接；第一真空自闭阀，设置在驱动轮中，与所述气动旋转接头相连通；多个第二真空自闭阀，设置在所述内层中，并通过内层通孔穿过内层；驱动轮内通孔，一端与所述内层通孔相连通，另一端与所述第一真空自闭阀相连通；海绵吸盘，形成在吸盘层中；履带通气槽，设置在吸盘层中，一端开口于所述海绵吸盘内，另一端与所述第二真空自闭阀相通；真空泵，与所述气动旋转接头相连通。