[发明专利]一种儿童握筷智能协调装置

摘要

本发明涉及一种儿童教具，特别是一种儿童握筷智能协调装置，至少包括掌部、安装在掌部上的外关节，以及驱动外关节动作的气动机构，掌部至少安装有三个以上分离的外关节，每个外关节上安装有对应的气动机构，当儿童使用筷子时，微处理器判断儿童是握筷子的动作还是放筷子的动作后，改变各个气泵的功率从而带动各个外关节的后指节运行到相应的位置，这样可以协助儿童省力、方便的使用筷子；通过设定好握筷子时各个外关节的后指节位置，从而协调儿童握筷子的动作，指导儿童学会正确的握筷子姿势。

主权项

1.一种儿童握筷智能协调装置，其特征在于：至少包括掌部、安装在掌部上的外关节，以及驱动外关节动作的气动机构，掌部至少安装有三个以上分离的外关节，每个外关节上安装有对应的气动机构，气动机构至少包括气泵、气缸和连杆，气缸包括活塞杆、活塞和缸体，气缸通过调气阀与气泵连通，缸体下部的一侧铰接于连杆中部，连杆后端铰接于掌部上，外关节至少包括中空的后指节和前指节，活塞杆前端铰接于后指节一端，后指节另一端铰接于前指节一端，电阻式位移传感器的滑片固装于气缸的缸体的侧面，电阻式位移传感器的电阻丝一端固装于后指节下部的侧面，电阻丝沿滑片滑动，掌部上设有微处理器，电阻式位移传感器连接于微处理器的输入端，气泵连接于微处理器的输出端。