[发明专利]一种用于分拣并收集餐具的传送机构

摘要

本发明涉及一种用于分拣并收集餐具的传送机构，传送机构主要采用链板式传送。链板传送带分为两层，每一层由两组链板带组成。第一层为转运层，主要负责将从桌面翻下的餐具转运到分拣步骤的开始位置。第二层为分拣层。通过两组链板带之间的开合，实现餐具的分类功能。传送机构使用两组并排的链板带，采用“V”字型的链板空间关系实现餐具的聚拢以及分拣功能，依靠餐具的尺寸特征作为分拣区别条件，并利用简单的凸轮结构实现分拣功能，链板带放置在环形轨道上，减小其占用空间。

主权项

1.一种用于分拣并收集餐具的传送机构，其特征在于：整体传送机构由传送带转运层(1)，传送带分拣层(2)，收集滑道(3)三个主要传送部分组成；餐具首先到达传送带转运层(1)，经过转运之后，到达传送带分拣层(2)上方，并落下进入到下层的传送带分拣层(2)，经过分拣后的餐具将通过各自对应的收集滑道最终收放到指定位置；传送带分拣层(2)的具体结构是由链板(10)构成的双排链板式传送带，分为内侧链板传送带(8)和外侧链板传送带(9)，两者呈“V”字型放置；餐具将依次通过链板(10)上的筷子分拣环节位置(4)，勺子分拣环节位置(5)，餐碟分拣环节位置(6)，餐碗出口位置(7)，符合相应尺寸条件的餐具会顺着内侧链板传送带(8)或外侧链板传送带(9)的斜面方向脱离传送带，进入收集滑道；内侧链板传送带(8)或外侧链板传送带(9)由链板(10)，传送带外挡板(11)，支架(12)，传送带内挡板(13)和平面凸轮(14)组成；链板(10)上具有平面凸轮(14)，在传送机构运作过程中，一旦经过平面凸轮(14)将会被顶起，此时内侧链板传送带(8)和外侧链板传送带(9)之间将会形成缝隙供相应的餐具脱离传送带；平面凸轮(14)分别设置在子分拣环节位置(4)，勺子分拣环节位置(5)，餐碟分拣环节位置(6)，以产生裂缝。