[发明专利]玩具配件螺杆自动组装检测装置

摘要

本发明公开了一种玩具配件螺杆自动组装检测装置，包括工作台，所述工作台上安装有上料装置，拧紧装置，首次检测装置，最终检测装置，下料装置以及载具循环装置；所述载具循环装置下方设有载具定位装置，待加工工件安放在载具循环装置上的载具依次经过上料装置，拧紧装置，首次检测装置，下料装置，载具每经过一个工位，由载具定位装置将载具固定，进行加工和检测，操作更稳定。其中所述上料装置为结构相同的螺杆上料装置和螺母上料装置，所述拧紧装置用于将螺杆和螺母拧入待加工工件；所述首次检测装置及最终检测装置用于检测工件加工是否合格。可以同时实现了自动上料、自动组长、自动检测和自动下料等步骤，整个过程可通过PLC系统控制，自动化程度高。

主权项

1.一种玩具配件螺杆自动组装检测装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1) 上安装有上料装置(100)，拧紧装置(200)，首次检测装置(300)，最终检测装置(400)，下料 装置(500)以及载具循环装置(600)；所述上料装置(100)包括固定架一(101)，所述固定架一(101)上方两侧均设有支撑座 一(102)，所述支撑座一(102)上安装设有搬运拖链的导轨一(103)，所述导轨一(103)上安 装横向支撑架(104)，所述横向支撑架(104)由电机一控制在导轨一(103)上运动，所述横向 支撑架(104)上设有带有搬运拖链的导轨二(105)，所述导轨二(105)上设有通过电机二 (106)控制在导轨二(105)上运动的抓取装置(107)，所述抓取装置(107)包括安装在导轨二 (105)上的气缸固定架一(1071)，所述气缸固定架一(1071)上放安装有伸缩气缸一(1072)， 所述气缸固定架一(1071)上还设有导轨三(1073)，所述伸缩气缸一(1072)控制电机固定架 一(1074)在导轨三(1073)上运动，所述电机固定架一(1074)下方还设有电机三(1075)，所 述电机三(1075)控制机械手一(1076)夹取放置在振动盘上的工件(108)，所述抓取装置 (107)下端还设有位置传感器一；所述拧紧装置(200)包括支撑座二(201)，所述支撑座二(201)顶端设有电机固定架二 (202)，所述电机固定架二(202)上设有电机四(203)，所述电机四(203)带动支撑架一(204) 在导轨四(205)上运动，所述支撑架一(204)上设有电机固定架三(206)，所述电机固定架三 (206)上设有电机五(207)，所述电机五(207)通过传动轴一(208)连接力矩传感器(209)，所 述力矩传感器(209)通过传动轴二(210)连接传动杆一(212)，所述传动杆一(212)穿过安装 在支撑架二(216)上的限位板二(211)连接安装在限位板三(213)上的到导螺杆本体(214)， 所述限位板三(213)安装在气缸一上，所述气缸一通过安装板一安装在气缸二(220)上，所述气缸二(220)通过安装板二安装无杆气缸一(217)上，所述无杆气缸一(217)通过无杆气缸二 (218)安装在支撑架二(216)上，所述支撑架二(216)连接安装在支撑座二(201)一侧的搬运 拖链一(219)，搬运拖链一(219)控制支撑架二(216)在导轨四(205)上运动，所述支撑架一 (204)与支撑架二(216)之间通过丝杆连接；所述首次检测装置(300)包括支撑座三(301)，所述支撑座三(301)上设有导轨五 (302)，所述导轨五(302)上方安装有电机六(304)的电机固定架四(303)，所述电机六(304) 控制滑座(305)在导轨五(302)上运动，所述滑座(305)上设有用于安装轴光固定架(308)的 CCD固定板(306)，所述轴光固定架(308)内设有CCD(307)所述最终检测装置(400)包括支撑座四(401)，所述支撑座四(401)上设有导轨六 (404)，所述导轨六(404)上安装有通过气缸三(402)控制在导轨六(404)上运动的气缸固定 架二(403)，所述气缸固定架二(403)上安装有气缸四(417)，所述气缸固定架二(403)上还 设有导轨九，所述气缸四(417)控制支撑架三(418)在导轨九上运动，所述支撑架三(418)顶 端设有电机固定架五(406)，所述电机固定架五(406)上安装有电机七(405)，所述电机七 (405)通过传动轴三(407)穿过力矩电机固定架(408)连接安装在力矩电机固定架内侧的力 矩电机(409)，所述力矩电机固定架(408)安装在支撑架三(418)上，所述力矩电机(409)的 转轴(410)穿过力矩电机固定架(408)下底板插入转动圆盘(411)，连接待加工工件，所述转 动圆盘(411)安装在固定架二(413)上，所述固定架二(413)安装在工作台(1)上，待加工工 件放置在载具(607)上，所述载具(607)通过载具定位板一(412)固定位置，所述载具定位板 一(412)通过上下动作轴一(416)安装在固定板(420)上，升降气缸三(415)通过安装在工作 台(1)下方的固定架三(414)固定安装，所述升降气缸三(415)连接固定板(420)并控制固定 板(420)在上下动作轴上运动；所述下料装置(500)为结构相同的合格品下料装置和不合格品下料装置，包括支撑座五(501)，所述支撑座五(501)上设有安装导轨七的横向固定板(502)，所导轨七上设有通过 伸缩气缸三(504)控制在导轨七上运动的纵向固定板(503)，所述纵向固定板(503)上设有 导轨八(505)，伸缩气缸二(506)控制电机固定架六(507)在导轨八(505)上运动，所述电机固定架六(507)下方连接电机八(509)，所述电机八(509)控制机械手二(508)将加工后的工件放置 皮带一(510)上，所述支撑座五(501)靠近载具循环装置(600)一侧设有位置感应器三 (513)，所述皮带一(510)通过连接电机十(511)的传动齿轮一控制在支撑座八(512)上运 动；所述载具循环装置(600)包括支撑座六(601)，所述支撑座六(601)上设有导轨座 (602)，所述导轨座(602)上设有连接传动齿轮二(605)的皮带二(603)，电机九(604)控制皮带二(603)转动，所述传动齿轮二(605)控制所述皮带二(603)在导轨座(602)上做往复运 动，所述导轨座(602)两端均设有限位板一(606)。