[发明专利]自动导航扫地机器人在审
| 申请号： | 201710247552.6 | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108685526A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 陈孝章;陈应挺 | 申请（专利权）人： | 上海拓础智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 季永康 |
| 地址： | 200086 上海市虹*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能生活电器技术领域，公开了一种自动导航扫地机器人。其包括：机架（10）、控制系统（40）和设置在所述机架上的清扫机构（100）、行走机构（200）以及收集机构（300），其特征在于，所述自动导航扫地机器人还包括导航机构（400），该导航机构与机器人的控制系统（40）连接，用于控制所述行走机构（200）的运动轨迹。本发明的自动导航扫地机器人，通过设置导航系统可以更加灵活地避开障碍物，提高了清扫效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动导航 扫地机器人 导航机构 控制系统 行走机构 避开障碍物 导航系统 清扫机构 清扫效率 人本发明 生活电器 收集机构 运动轨迹 扫地 机器人 智能 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种自动导航扫地机器人，包括：机架（10）、控制系统（40）和设置在所述机架上的清扫机构（100）、行走机构（200）以及收集机构（300），其特征在于，所述自动导航扫地机器人还包括导航机构（400），该导航机构与机器人的控制系统（40）连接，用于控制所述行走机构（200）的运动轨迹，所述导航机构（400）包括设置在所述机架（10）上的红外探测装置和/或声波探测装置，所述行走机构（200）包括设置于所述机架（10）底部中间区域左右两侧的至少一对驱动轮（201）。
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