[发明专利]基于蓝牙与Wi-Fi的四旋翼无人机通信方法和系统

摘要

本发明实施例公开了基于蓝牙与Wi‑Fi的四旋翼无人机通信方法和系统，涉及无人机通信领域，利用蓝牙和Wi‑Fi两种数据传输手段形成有效的余度结构，用于实现安卓地面站和无人机之间的无线通信，能够并行、高速接收安卓地面站遥控指令，通过指令码重复、多次以及两路并行发送方式，提高安卓地面站与地面测控终端之间无线通信的可靠性、实时性；无线通信方式扩大了通信距离，避免了通信距离受限的问题。

主权项

1.基于蓝牙与Wi‑Fi的四旋翼无人机通信方法，其特征在于，包括:S1、安卓地面站发送指令队列至蓝牙通信模块和Wi‑Fi通信模块；S2、所述蓝牙通信模块和Wi‑Fi通信模块接收所述指令队列，再通过串口通信传输至地面测控终端控制器；S3、所述地面测控终端控制器采集所述蓝牙通信模块和所述Wi‑Fi通信模块上传的所述指令队列并进行校验和判断，判断后得出蓝牙有效帧和Wi‑Fi有效帧，所述地面测控终端控制器将所述蓝牙有效帧和所述Wi‑Fi有效帧进行融合，得到有效遥控指令队列，并将所述有效遥控指令队列发送至地面数传模块；S4、所述地面数传模块采集所述有效遥控指令队列，并通过无线通信的方式将所述有效遥控指令队列发送至机载数传模块；S5、所述机载数传模块采集所述有效遥控指令队列，并对其中的射频信号进行放大、解调，得到控制指令，所述机载数传模块再将所述控制指令发送至四旋翼无人机控制器；S6、所述四旋翼无人机控制器采集所述控制指令，并根据所述控制指令的内容控制机载平台,然后进入下一个控制周期,重复所述S1‑S6。