[发明专利]一种基于惯性定位的多功能鞋垫

摘要

本发明请求保护一种基于惯性定位的多功能鞋垫，包括惯性传感器模块、主控电路模块、信号传输模块，惯性传感器模块包含加三轴速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计和气压计，惯性定位模块主要工能是采集人体运动数据，与主控电路模块相连，并把运动数据传送给主控电路模块，算法在主控电路模块中，并控制整个鞋垫。信号传输模块包括蓝牙模块和3G模块。蓝牙模块负责与智能手机通过蓝牙连接并传送数据到手机app，同时蓝牙模块与主控电路模块相连。3G模块可将信号传递到远程手机app，且与主控电路模块相连。USB模块可与主控电路模块进数据传输，且与电池模块相连，进行充电管理。存储器与主控电路模块直接相连，实现数据存储功能。本装置定位精度高、应用广泛。

主权项

一种基于惯性定位的多功能鞋垫，包括鞋垫本体，其特征在于，还包括：设置在鞋垫本体内的惯性传感器模块、主控电路模块、信号传输模块、存储器、电池模块及USB模块，所述惯性传感器模块负责测得人体三个轴向的运动加速度、人体运动航向角及测量人体距海平面的高度；所述主控电路模块，用于实现定位导航、人体运动信息判别、步数记录，其上集成了陀螺仪姿态更新算法、加速度计和磁力计定姿算法、扩展卡尔曼滤波算法、航迹推算算法、人体运动信息判别算法；所述信号传输模块负责与智能手机通过无线连接并传送数据到手机app，同时信号传输模块与主控电路模块相连，USB模块用于与主控模块进行程序烧录即数据传输，可与主控电路模块进行数据传输，USB模块与电池模块相连，进行充电管理，存储器与主控电路模块直接相连，实现数据存储功能。