[发明专利]一种转向与驱动集成式轮边电驱动系统及车辆在审
| 申请号： | 201710247976.2 | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN106864252A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 王军年;罗正;郭德东;王凯 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60K17/08;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369 | 代理人： | 周明飞 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转向与驱动集成式轮边电驱动系统，包括双转子电机，其包括外转子和内转子；滚珠丝杠结构，其包括相互丝杠副配合的滚珠、丝杠和螺母，所述丝杠的一端连接所述内转子的输出轴，能够在所述内转子的驱动下转动，以使所述螺母沿所述丝杠轴向移动；所述螺母的外伸端铰接转向横拉杆；减速齿轮组，其输入端连接所述外转子输出轴，输出端连接驱动半轴，还公开了一种具有转向与驱动集成式轮边电驱动系统的车辆，包括偶数个转向与驱动集成式轮边电驱动系统，本发明通过使用双转子电机及滚珠丝杠机构将转向系统与轮边驱动集成在了一起，结构大为简化，同时实现了各个车轮的独立转向和各轮独立驱动，成本降低且结构更为紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 驱动 集成 式轮边电 系统 车辆 | ||
【主权项】：
一种转向与驱动集成式轮边电驱动系统，其特征在于，包括：双转子电机，其包括外转子和内转子；滚珠丝杠结构，其包括相互丝杠副配合的滚珠、丝杠和螺母，所述丝杠的一端连接所述内转子的输出轴，能够在所述内转子的驱动下转动，以使所述螺母沿所述丝杠轴向移动；所述螺母的外伸端铰接转向横拉杆；减速齿轮组，其输入端连接所述外转子输出轴，输出端连接驱动半轴。
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