[发明专利]一种用于交叉带分拣机的自动供件台及控制方法

摘要

一种用于交叉带分拣机的自动供件台，采用九段式结构，将最靠近主环的上件段设为第一段，并依次排序，将靠近皮带机的斜接段设为第九段，在第六段和第七段之间设置测量光电龙门架，用于测量包裹的尺寸，其中的第七段作为称重段，全部九个段的驱动电机通过总线与控制系统相连。控制系统包括主控制器，主控制器与变频器、上包轨道板、数字IO模块、皮带机、主环PLC、供件台终端相连。

主权项

1.一种用于交叉带分拣机的自动供件台，采用九段式结构，将最靠近主环的上件段设为第一段，并依次排序，将靠近皮带机的斜接段设为第九段，在第六段和第七段之间设置测量光电龙门架，用于测量包裹的尺寸，其中的第七段作为称重段，全部九个段的驱动电机通过总线与控制系统相连，控制系统包括主控制器，主控制器与变频器、上包轨道板、数字IO模块、皮带机、主环PLC、供件台终端相连，其特征在于，包裹运行的顺序是从第九段至第一段，自动供件台的控制步骤包括：S101，当包裹的尾部离开皮带机，清空第九段跟随定时器的时间，当第八段跟随标志位为零时，第九段根据第九段跟随定时器的值来确定该段的停止，若该值大于一个特定值，则说明该段包裹已经走远，可以接包后再停止，否则必须立即停止，同时告知皮带机停止供件，其中，跟随标志位用于表示前一段的包裹是否能够进入本段，当本段停止或者有包裹时，该标志位为0；S102，当包裹进入第八段并挡住第八段邮件检测光电时，根据第七段跟随标志位来决定当前邮件的运行，如果第七段跟随标志位为0，则停止第八段，等待第七段跟随标志位为1后再起动，在此过程中动态监测包裹的运行距离，保证停止时运行距离不超过第八段；S103，当包裹完全进入第七段，开始称重，当达到称重时间后，停止称重并开始接收称重数据，此时若运行距离已超过设定距离，则根据上件跟踪使能位来决定当前邮件的运行，如果上件跟踪使能位为0，则停止第七段，等待该位置1后再起动，其中，上件跟踪使能位用于表示前一个包裹已经和托盘通信成功，正在或已经完成上包，允许后面的包裹开始进行的测量并进行同步；S104，包裹随着第七段的运动进入测量光电，根据码盘和测量光电的反馈值实时计算邮件的长度、宽度参量；S105，当包裹完成尺寸测量之后，继续向前运动并使能通信，若收到轨道光电的触发信号，自动台即向主环PLC询问当前托盘号及托盘状态，若回复当前托盘号且托盘可用，通过串口向红外轨道板询问托盘，若托盘回复允许上包，则通信结束，包裹进入同步阶段；S106，若通信失败导致该托盘无法上件，判断是否进行第二次通信，若在动态通信结束点前能完成第二次通信，则进行第二次通信，通信成功则进入同步阶段，若在匀速运动过程中通信均不成功，包裹减速并在停止后继续进行通信，直到通信成功进入同步阶段；S107，通信成功后，根据当前邮件的运动距离、形心位置参数计算上包参数，对于正在运动的包裹计算出其继续匀速运动的时间，对已经停止的包裹计算出其继续等待的时间，当相应的匀速运动或等待时间到达后，包裹进入加速阶段并一直加速到同步速度，此后以该同步速度继续运动直至将包裹送入托盘；S108，自动供件台通过各段的码盘实时检测当前包裹在供件台上的位移，并以此作为邮件序号传递、速度控制的依据。