[发明专利]无人机图像处理系统

摘要

本发明公开了一种无人机图像处理系统，包括任务无人机、中继无人机和地面控制终端。所述任务无人机包括图像拍摄设备和图像发射设备，所述中继无人机包括图像中继设备，所述图像中继设备包括中继接收装置和中继转发装置，所述中继接收装置通过第一通信频段与图像发射设备通信链接，所述中继转发装置通过第二通信频段与地面控制终端通信链接，所述第一通讯频段与第二通讯频段互不相同。通过将任务无人机与中继无人机之间的通信频段、中继无人机与地面控制终端之间的通信频段进行错开通信，有效地避免电磁干扰影响，在确保实时图像数据精度的同时扩展中继传输距离。

主权项

一种无人机图像处理系统，其特征在于，包括任务无人机、中继无人机和地面控制终端，其中：所述任务无人机包括图像拍摄设备，其用于拍摄并获取电网的实时图像数据，所述任务无人机还包括与图像拍摄设备电连接的图像发射设备，其用于传输上述实时图像数据；所述中继无人机包括图像中继设备，其用于接收实时图像数据，同时将实时图像数据转发至地面控制终端；所述图像中继设备包括中继接收装置和中继转发装置，所述中继接收装置通过第一通信频段与图像发射设备通信链接，所述中继转发装置通过第二通信频段与地面控制终端通信链接，所述第一通讯频段与第二通讯频段互不相同；所述图像发射设备将实时图像数据通过第一通信频段发送至中继接收装置，所述中继接收装置同时将实时图像数据传输至中继转发装置，所述中继转发装置同时将实时图像数据转发至地面控制终端。