[发明专利]一种多角度精确控制的机器人手臂有效
| 申请号： | 201710248160.1 | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN106826805B | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 田秀梅 | 申请（专利权）人： | 菏泽学院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 37236 | 代理人： | 单虎 |
| 地址： | 274015 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多角度精确控制的机器人手臂，包括法兰盘，所述法兰盘上安装有第一伸缩装置，且第一伸缩装置的末端通过第一伺服电机连接有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的末端通过第二伺服电机连接有第三伸缩装置，本发明中将机器人手臂的末端伺服电机以伸缩装置进行替代，其中伸缩装置可以采用更加精确的丝杆型电动推杆，由于丝杆型电动推杆自锁能力强，因此结构刚强度好，机械手臂的末端承载能力大，从而能够适用于末端载荷大安装空间小的应用场合，不仅能够有效的对工作装置安装座末端进行精准的多角度调整，而且能够有效的减少对高性能伺服电机的购置费用，具有很高的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 精确 控制 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
1.一种多角度精确控制的机器人手臂，包括法兰盘(1)，其特征在于：所述法兰盘(1)上安装有第一伸缩装置(2)，且第一伸缩装置(2)的末端通过第一伺服电机(14)连接有第二伸缩装置(3)，所述第二伸缩装置(3)的末端通过第二伺服电机(4)连接有第三伸缩装置(5)，且第三伸缩装置(5)的末端通过第三伺服电机(6)安装有安装板(13)，且安装板(13)的右侧安装有转盘(12)，所述转盘(12)上设置有连接杆(8)，且连接杆(8)与安装板(13)的下端通过第四伸缩装置(7)进行固定，所述连接杆(8)的后端铰接安装有安装杆(11)，且连接杆(8)的前端铰接安装有与安装杆(11)铰接固定的第五伸缩装置(9)，所述安装杆(11)的末端安装有工作装置安装座(10)，且工作装置安装座(10)上设置有工作装置。
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