[发明专利]一种用于多挡位电动车轮驱动车辆的换挡控制方法

摘要

本发明提供了一种用于多挡位电动车轮驱动车辆的换挡控制方法；该方法包括：对于采用多挡位电动车轮驱动的n轴车辆，当控制算法根据车辆行驶状态和驾驶员操作判断需要换挡时，首先给第1轴的两侧电动车轮发送换挡指令，并在第1轴的电动车轮换挡过程中将整车需求转矩在第2至第n轴的电动车轮之中进行重新分配；第1轴的电动车轮完成换挡之后，再对第2轴的电动车轮进行同样的换挡操作；依次重复上述过程，直至n个车轴上的电动车轮全部完成换挡。该换挡控制方法能够保证多挡位电动车轮驱动的车辆在行驶过程中各个车轮的协调换挡，有效缓解换挡过程中的车辆动力中断状况，并保证换挡的平顺性。

主权项

一种用于多挡位电动车轮驱动车辆的换挡控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：步骤S1：控制器根据接收的信息和当前电动车轮的挡位信息判断是否需要进行升挡或降挡操作，若需要换挡，向电动车轮发送换挡指令并由第k轴开始进入下一步换挡过程，所述K初始值为1；步骤S2：接收换挡指令的电动车轮驱动电机输出零转矩，同时整车的需求转矩进行重新优化分配；步骤S3：第k轴两侧电动车轮的驱动电机进入零转矩输出模式之后，电动车轮控制器操纵各自的换挡执行机构挂入空挡；步骤S4：第k轴两侧电动车轮挂入空挡之后，其驱动电机进入调速模式，使电机转速与各自的车轮转速能够在目标挡位下相匹配；步骤S5：第k轴两侧电动车轮的驱动电机完成调速之后，电动车轮控制器操纵各自的换挡执行机构换入目标挡位；步骤S6：第k轴两侧电动车轮换入目标挡位之后，令k＝k+1，并判断电动车轮是否全部完成换挡过程，若未全部完成换挡，则重复进行步骤S2至S5的流程；若全部完成换挡，则重新优化分配各个车轮的输出转矩，使所有车轴上的电动车轮在当前的新挡位下共同输出转矩驱动车辆，整个换挡过程结束。