[发明专利]一种胶球清洗机器人装置有效
| 申请号： | 201710248744.9 | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN106931825B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 姚杰新 | 申请（专利权）人： | 郑州赛为机电设备有限公司 |
| 主分类号： | F28G1/12 | 分类号： | F28G1/12 |
| 代理公司： | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人： | 黄红梅 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市高新技术*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种胶球清洗机器人装置，包括进球机、收球装置以及高压输送定位装置，所述高压输送定位装置固定在换热器壳体上，所述高压输送定位装置包括进水管、旋转管道、驱动所述旋转管道旋转的伺服系统和出水管，所述旋转管道包括旋转壳体和设置在所述旋转壳体内侧的转动导管，所述旋转壳体的一端与所述伺服系统固定连接；所述旋转壳体的内部两侧相向设置有转动轴承，所述转动导管设置在所述转动轴承之间，所述转动导管的一端与所述伺服系统密封连接，所述转动导管的另一端固定连接所述出水管，所述转动导管的两侧管壁分别安装在所述转动轴承内圈的外轮缘上；所述转动导管内侧设置有进水腔，所述进水管连通所述进水腔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洗 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种胶球清洗机器人装置，其特征在于：包括进球机、依次固定连接的N(N≥1)个高压输送定位装置和收球装置，所述高压输送定位装置包括进水管、旋转管道、驱动所述旋转管道旋转的伺服系统和出水管，所述旋转管道包括旋转壳体和设置在所述旋转壳体内侧的转动导管，所述旋转壳体的一端与所述伺服系统固定连接；所述旋转壳体的内部两侧相向设置有转动轴承，所述转动导管设置在所述转动轴承之间，所述转动导管的一端与所述伺服系统密封连接，所述转动导管的另一端固定连接所述出水管，所述转动导管的两侧管壁分别安装在所述转动轴承内圈的外轮缘上；所述转动导管内侧设置有进水腔，所述进水管连通所述进水腔；首个高压输送定位装置固定在换热器壳体上，首个高压输送定位装置的进水管位于换热器壳体外侧，首个高压输送定位装置的出水管、N‑1个高压输送定位装置和所述收球装置均位于换热器壳体内侧，末个高压输送定位装置的出水管上开设有出球喷嘴，所述进球机连接首个高压输送定位装置的进水管。
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