[发明专利]一种智能化多功能自动售卖机

摘要

提供了一种用于各大商场、车站、办公楼等公共场合的智能化多功能自动售卖机，可售卖日常用品及餐盒食品等，为人员密集场合提供方便快捷的售餐服务，其包括售餐机本体及取放餐机械手部分。售餐机本体包括：至少2块人机交互触摸屏，至少2个出餐口，至少2个补餐口，送餐及出餐使用的机械手，冷藏系统，加热系统、控制系统。机械手从补餐口取得食物放入售卖机中任意储位，可从任意储位取出食物放入出餐口，售卖机内部有加热储位、冷藏储位。本发明保证了盒饭的供需匹配，减少因食物过期造成的损失，实现了入餐、出餐的自动化，从而实现了售卖的整套无人模式，本售餐机也可放在超市中用于售卖日常用品及零食，适合城市的快速生活节奏。

主权项

1.一种智能化多功能自动售卖机，其特征在于包括：售卖机外壳(101)；货架(102)，用于放置餐盒；触摸屏(103和104)，用于显示包括设备信息、订购信息的信息，与用户进行人机交互；机械手(107)，其被设置在智能化多功能自动售卖机的内部，用于取放餐盒；作为机械手(107)将餐盒送出的出口的出餐口(105和106)；入餐口(109)，用于为工作人员提供将饭盒送入以通过机械手(107)将饭盒放到货架(102)上的通道；机械手水平运动机构，用于实现机械手沿着水平方向的运动；机械手竖直运动机构，用于实现机械手沿着竖直方向的运动；机械手旋转运动机构，用于实现机械手的旋转运动；机械手夹子开合运动机构，用于实现机械手的夹持和/或放开动作，其中：所述机械手夹子开合运动机构包括：左侧夹板(202)和右侧夹板(201)，用于夹持在餐盒的左右两侧；挡板(203)，用于抵住餐盒的前端，防止餐盒在运动中掉落；夹子运动电机(401)；被夹子运动电机(401)带动的第一夹子同步带(403)，被第一夹子同步带(403)驱动的正反向丝杆(405)，即正反向丝杆(405)的螺纹反向，从而同时驱动左侧夹板(202)与右侧夹板(201)以实现右侧夹板(201)和左侧夹板(202)的打开和/或闭合；被正反向丝杆(405)驱动的丝杆螺母(411)；与丝杆螺母(411)连接的滑块(413)，滑块(413)与左侧夹板(202)和右侧夹板(201)连接；滑块导轨(415)，其中滑块(413)在滑块导轨(415)上运动，从而实现右侧夹板(201)和左侧夹板(202)的打开和/或闭合的运动，且所述智能化多功能自动售卖机进一步包括：与滑块导轨(415)固连的夹子固定板(417)，位于夹子固定板(417)左右两侧的夹子固定板滑块(419)，固定板导轨(423)，其中夹子固定板滑块(419)在固定板导轨(423)上滑动，以实现夹子固定板滑块(419)和夹子固定板(417)的前后运动，夹子前后运动电机(501)，被夹子前后运动电机(501)驱动的夹子同步带(503)，用于带动夹子固定板(417)，从而实现右侧夹板(201)和左侧夹板(202)的前后运动，挡板运动电机(505)，被挡板运动电机(505)驱动的挡板同步带(507)，设置在挡板同步带(507)上的挡板运动连接板(509)，其中挡板(203)被设置在挡板运动连接板(509)上，分别设置在挡板(203)两侧的圆导轨(511)和分别设置在挡板(203)两侧的圆滑块(513和515)，用于完成挡板(203)的前后运动。