[发明专利]无遮挡的柑橘果实图像识别方法

摘要

本发明公开了一种无遮挡的柑橘果实图像识别方法，包括以下步骤：A：采集柑橘果实图像并裁切；B：将裁切后的图像转化为黑白二值图像；去除黑白二值图像中的黑色孔洞，将果实伪目标黑色化处理；C：对检测到的果实轮廓宽度单像素化，标记单像素化后的果实轮廓图像，形成每一标记中只有一个柑橘果实的标记区，读取各标记区果实轮廓坐标，得到柑橘果实边缘轮廓坐标矩阵；步骤D：通过柑橘果实边缘轮廓坐标矩阵拟合得到果实圆形轮廓曲线或椭圆形轮廓曲线，并计算圆形轮廓曲线的中心坐标和半径，计算椭圆形轮廓曲线的中心坐标、长半轴和短半轴。本发明识别时间短，果实位置及果实大小检测误差小，能够在同一幅图上一并检测圆形和椭圆形果实。

主权项

1.一种无遮挡的柑橘果实图像识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：采集柑橘果实图像，并对采集到的柑橘果实图像进行t×t像素大小的图像裁切；步骤B：B1.建立γ＝0.5R‑0.42G‑0.81B的色差模型，将裁切后的柑橘果实彩色图像转化为γ色差分量图，对γ色差分量图进行灰度转换，并通过自动阈值法转化为黑白二值图像；B2.利用白色填充法去除黑白二值图像中白色果实目标中的黑色孔洞，同时将黑白二值图像中的果实伪目标黑色化背景处理；步骤C：通过Canny算子检测经过步骤B2得到的黑白二值图像，对检测到的果实轮廓宽度单像素化，标记单像素化后的果实轮廓图像，形成每一标记中只有一个柑橘果实的标记区，读取各标记区果实轮廓坐标，得到柑橘果实边缘轮廓坐标矩阵；步骤D：通过柑橘果实边缘轮廓坐标矩阵拟合得到果实圆形轮廓曲线或椭圆形轮廓曲线，并计算圆形轮廓曲线的中心坐标和半径大小，计算椭圆形轮廓曲线的中心坐标、长半轴大小和短半轴大小。