[发明专利]单片式谐振加速度计陀螺仪结构有效
申请号: | 201710248849.4 | 申请日: | 2017-04-17 |
公开(公告)号: | CN107063223B | 公开(公告)日: | 2019-04-30 |
发明(设计)人: | 李宏生;丁徐锴;高阳;黄丽斌 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G01C19/5656 | 分类号: | G01C19/5656 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 曾教伟 |
地址: | 211189 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种单片式谐振加速度计陀螺仪结构,包括三框架式全解耦陀螺仪、两个谐振梁构成的谐振式加速度计,谐振式加速度计的输入端水平侧通过解耦梁与锚点固定,竖直侧与陀螺仪通过耦合梁相连接;谐振式加速度计的惯性敏感质量单元由陀螺仪质量构成。本发明的一种单片式谐振加速度计陀螺仪结构,可以有效测量垂直纸面的角运动和竖直方向的线加速度,并且具有体积小、结构紧凑、设计简单、精度高的优点。 | ||
搜索关键词: | 谐振式加速度计 谐振加速度计 陀螺仪结构 单片式 陀螺仪 竖直 有效测量 质量单元 角运动 解耦梁 框架式 全解耦 输入端 体积小 谐振梁 耦合梁 锚点 垂直 敏感 | ||
【主权项】:
1.一种单片式谐振加速度计陀螺仪结构,其特征在于:包括三框架式全解耦陀螺仪、两个谐振梁构成的谐振式加速度计,谐振式加速度计的输入端水平侧通过解耦梁与锚点固定,竖直侧与陀螺仪通过连接梁相连接;谐振式加速度计的惯性敏感质量单元由陀螺仪质量构成;谐振式加速度计两个谐振梁上下关于水平轴对称,三框架式全解耦陀螺仪外框上下侧由连接梁连接至上下加速度计输入端连接器,上下两根谐振梁组成了差分输出。
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