[发明专利]一种多自由度组合运动模拟的仿真测试转台

摘要

一种多自由度组合运动模拟的仿真测试转台，包括X方向水平平移组件(3)、Y方向垂直平移组件(4)、单轴回转轴组件等；各X方向水平平移组件(3)平行安装在过渡支架(2)上；Y方向垂直平移组件(4)横跨在平行的X方向水平平移组件(3)上，两端下表面分别与平行的X方向水平平移组件(3)上的滑块连接，在滑块的带动下沿X方向水平平移组件(3)做直线运动；单轴回转轴组件安装在Y方向垂直平移组件(4)的滑块上，通过力矩伺服电机驱动固定在台面(5)上的待测装置旋转，通过角度光电编码器测量旋转角度。本发明采用将直线运动与回转运动相结合的技术，使得转台仿真测试设备能够完成空间内三个自由度的运动。

主权项

1.一种多自由度组合运动模拟的仿真测试转台，其特征在于，包括基座(1)、过渡支架(2)、X方向水平平移组件(3)、Y方向垂直平移组件(4)、单轴回转轴组件；单轴回转轴组件包括台面(5)、力矩伺服电机、角度光电编码器；过渡支架(2)安装在基座(1)上，支撑X方向水平平移组件(3)；X方向水平平移组件(3)、Y方向垂直平移组件(4)均为电动直线运动单元，滑道上方均有可移动的滑块；各X方向水平平移组件(3)平行安装在过渡支架(2)上；Y方向垂直平移组件(4)横跨在平行的X方向水平平移组件(3)上，两端下表面分别与平行的X方向水平平移组件(3)上的滑块连接，在滑块的带动下沿X方向水平平移组件(3)做直线运动；单轴回转轴组件安装在Y方向垂直平移组件(4)的滑块上，通过力矩伺服电机驱动固定在台面(5)上的待测装置旋转，通过角度光电编码器测量旋转角度；所述单轴回转轴组件还包括台体框架(6)、轴承(9)、主轴(8)、法兰盘(14)；台体框架(6)为筒形壳体；主轴(8)安装在台体框架(6)内，与台体框架(6)同轴，一端通过轴承(9)架在台体框架(6)内部支撑结构上且伸出台体框架(6)与台面(5)中心处连接，另一端穿过法兰盘(14)中心孔，与法兰盘(14)之间通过轴承(9)连接；法兰盘(14)安装在台体框架(6)内；力矩伺服电机、角度光电编码器安装在台体框架(6)内；所述的力矩伺服电机包括力矩伺服电机转子(10)和力矩伺服电机定子(11)；力矩伺服电机转子(10)和力矩伺服电机定子(11)安装在主轴(8)两端的轴承(9)之间；力矩伺服电机转子(10)套在主轴(8)上，在力矩伺服电机转子(10)带动下旋转，力矩伺服电机转子(10)安装在力矩伺服电机定子(11)内；所述的角度光电编码器包括角度光电编码器码盘(12)和角度光电编码器读数头(13)，角度光电编码器码盘(12)中心与主轴(8)伸出法兰盘(14)的一端连接，角度光电编码器读数头(13)安装在法兰盘(14)上，读取角度光电编码器码盘(12)的数据；台体框架(6)通过侧壁上的安装座安装在Y方向垂直平移组件(4)的滑块上。