[发明专利]一种随机频率高频方波电压注入的永磁同步电机转子位置观测器在审
| 申请号： | 201710249453.1 | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN106849804A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 王高林;杨雷;赵楠楠;张国强;徐殿国 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 为了解决现有基于高频信号注入法内置式永磁同步电机无传感器控制中，产生噪音的问题，提供一种随机频率高频方波电压注入的永磁同步电机转子位置观测器，属于电机控制领域。本发明包括随机频率信号发生器，用于产生频率相同且相位正交的随机频率注入信号vinj和随机频率解调信号vdem；包络提取装置，用于根据随机频率解调信号vdem，提取α轴高频电流iαh和β轴高频电流iβh的包络线，获得α轴高频电流包络信号iα,pu和β轴高频电流包络信号iβ,pu；正交锁相环3，用于根据α轴高频电流包络信号iα,pu和β轴高频电流包络信号iβ,pu，估计出转子的位置。本发明可以广泛的应用于内置式永磁同步电机控制系统中，不需要额外硬件，降低噪音效果明显。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 随机 频率 高频 方波 电压 注入 永磁 同步电机 转子 位置 观测器 | ||
【主权项】：
一种随机频率高频方波电压注入的永磁同步电机转子位置观测器，其特征在于，所述观测器包括随机频率信号发生器、包络提取装置和一个正交锁相环；随机频率信号发生器，用于产生随机频率注入信号vinj和随机频率解调信号vdem，所述随机频率注入信号vinj和随机频率解调信号vdem频率相同且相位正交；随机频率注入信号vinj输入至永磁同步电机矢量控制器的估计d轴中；随机频率解调信号vdem输入至包络提取装置；永磁同步电机矢量控制器输出的α轴高频电流和β轴高频电流分别输入至包络提取装置；包络提取装置，用于根据随机频率解调信号vdem，提取α轴高频电流iαh和β轴高频电流iβh的包络线，获得α轴高频电流包络信号iα,pu和β轴高频电流包络信号iβ,pu；正交锁相环，用于根据α轴高频电流包络信号iα,pu和β轴高频电流包络信号iβ,pu，估计出转子的位置。
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