[发明专利]一种越障式重载拆装机构

摘要

一种越障式重载拆装机构，它涉及一种重载拆装机构。本发明解决了现有的重载拆装机构移动范围小,姿态调整角度小,导致使用范围小的问题。本发明的竖直连接架竖直设置，U形架体水平固定安装在竖直连接架的中部，两个前轮腿安装在U形架体的开口侧的端部，后桥架水平安装在竖直连接架上，行走驱动组件安装在后桥架上，三角连接架可转动安装在平台本体的中间偏左位置处，连杆的一端与竖直连接架的上端可转动连接，连杆的另一端与平台本体和三角连接架的连接处可转动连接，动臂的一端安装在竖直连接架上，动臂的另一端与三角连接架底端可转动连接，液压缸安装在竖直连接架上，液压缸的另一端可转动安装在动臂的中部。本发明用于重载拆装领域。

主权项

一种越障式重载拆装机构，其特征在于：它包括车体(1)、两个前轮腿(2)、后桥架(4)、行走驱动组件(5)、连杆(6)、平台(7)、动臂(8)、液压缸(9)和水平移动平台(10)；车体(1)包括竖直连接架(1‑1)和U形架体(1‑2)，竖直连接架(1‑1)竖直设置，U形架体(1‑2)水平固定安装在竖直连接架(1‑1)的中部，两个前轮腿(2)安装在U形架体(1‑2)的开口侧的端部，后桥架(4)水平安装在竖直连接架(1‑1)上，行走驱动组件(5)安装在后桥架(4)上并驱动两个前轮腿(2)行走，平台(7)包括平台本体(7‑1)和三角连接架(7‑2)，三角连接架(7‑2)安装在平台本体(7‑1)的中间偏左位置处，连杆(6)的一端与竖直连接架(1‑1)的上端可转动连接，连杆(6)的另一端与平台本体(7‑1)和三角连接架(7‑2)的连接处可转动连接，动臂(8)的一端安装在竖直连接架(1‑1)上，动臂(8)的另一端与三角连接架(7‑2)底端可转动连接，液压缸(9)安装在竖直连接架(1‑1)上靠近U形架体(1‑2)处，液压缸(9)的另一端可转动安装在动臂(8)的中部；水平移动平台(10)内嵌在平台(7)上并沿平台(7)前后水平移动。