[发明专利]对象形状跟踪装置和方法以及图像处理系统有效
申请号: | 201710249742.1 | 申请日: | 2017-04-17 |
公开(公告)号: | CN108734735B | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 金浩;黄耀海;陈存建;赵东悦 | 申请(专利权)人: | 佳能株式会社 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/77;G06T7/246;G06K9/62 |
代理公司: | 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 | 代理人: | 迟军 |
地址: | 日本东京都*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种对象形状跟踪装置和方法以及图像处理系统。所述跟踪对象形状的装置包括:被配置为基于当前视频帧之前的至少一个视频帧中的第一对象的姿态确定所述第一对象从先前视频帧至所述当前视频帧的姿态变化信息的单元;被配置为基于所述先前视频帧中的所述第一对象的姿态及所述确定的姿态变化信息确定所述当前视频帧中的所述第一对象的姿态的单元;被配置为基于所述确定的所述第一对象的姿态确定所述当前视频帧中的所述第一对象的形状的单元;以及被配置为更新所述确定的所述第一对象的形状并基于所述更新的所述第一对象的形状更新所述确定的所述第一对象的姿态的单元。 | ||
搜索关键词: | 对象 形状 跟踪 装置 方法 以及 图像 处理 系统 | ||
【主权项】:
1.一种用于跟踪视频中的对象形状的装置,所述装置包括:变化信息确定单元,被配置为基于当前视频帧之前的至少一个视频帧中的第一对象的姿态,确定所述第一对象从先前视频帧至所述当前视频帧的姿态变化信息;姿态确定单元,被配置为基于所述先前视频帧中的所述第一对象的姿态及所述变化信息确定单元确定的所述姿态变化信息,确定所述当前视频帧中的所述第一对象的姿态;形状确定单元,被配置为基于所述姿态确定单元确定的所述第一对象的姿态,确定所述当前视频帧中的所述第一对象的形状;及更新单元,被配置为更新所述形状确定单元确定的所述第一对象的形状及基于所述更新的所述第一对象的形状更新所述姿态确定单元确定的所述第一对象的姿态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佳能株式会社,未经佳能株式会社许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201710249742.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:室内定位方法及系统
- 下一篇:相机姿态追踪方法、装置、设备及存储介质