[发明专利]一种融合浮动车与路侧视频的高速公路拥堵状态检测方法在审
申请号: | 201710249807.2 | 申请日: | 2017-04-17 |
公开(公告)号: | CN106971536A | 公开(公告)日: | 2017-07-21 |
发明(设计)人: | 邱志军;何书贤 | 申请(专利权)人: | 武汉云砥信息科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102 | 代理人: | 唐万荣 |
地址: | 430073 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种融合浮动车与路侧视频的高速公路拥堵状态检测方法,包括S1、将高速公路的路网按长度平均划分为多个子路段区域,在各个子路段区域安装视频采集及通信模块;S2、获取被检测的子路段区域内浮动车的位置信息以及视频数据;S3、通过视频数据和浮动车的位置信息分别计算浮动车通过该子路段区域的平均时间和平均车速;S4、引入被检测的子路段区域的历史数据,通过遗传算法对小波神经网络进行训练,得到遗传算法的适应度趋于稳定时的稳定参数;并将稳定参数带入小波神经网络,求解得到当前子路段区域的精确行程时间和平均车速;S5、判别被检测的子路段区域的拥堵状态等级。本发明能准确的检测高速公路的拥堵状态,检测结果更加可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 融合 浮动 侧视 高速公路 拥堵 状态 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种融合浮动车与路侧视频的高速公路拥堵状态检测方法,其特征在于,通过设置在高速公路路侧的视频采集及通信模块,车联网环境下安装有车载通信设备的浮动车实现;该方法包括以下步骤:S1、将高速公路的路网按长度平均划分为多个子路段区域,在各个子路段区域的路侧安装视频采集及通信模块;S2、获取被检测的子路段区域内浮动车的位置信息,以及该子路段区域的视频采集及通信模块采集到的视频数据;S3、通过视频数据计算浮动车通过该子路段区域的第一平均时间和第一平均车速,根据浮动车的位置信息计算浮动车通过该子路段区域的第二平均时间和第二平均车速;S4、引入被检测的子路段区域的历史数据,通过遗传算法对小波神经网络进行训练,得到遗传算法的适应度趋于稳定时的稳定参数;将第一平均时间、第二平均时间、第一平均车速和第二平均车速作为多源异构数据,构建小波神经网络,并将稳定参数带入小波神经网络,求解得到精确的行程时间和平均车速;S5、将高速公路拥堵状态划分为多个等级,根据得到的精确行程时间和平均车速,判别被检测的子路段区域的拥堵状态等级。
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