[发明专利]跟随飞行器相对于侵入飞行器的碰撞规避方法和系统有效
| 申请号： | 201710249873.X | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN107305396B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 让-卢克·罗宾;卡米耶·卡吕埃尔;西尔万·德普朗什 | 申请（专利权）人： | 空中客车运营简化股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李春晖;陈炜 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及跟随飞行器相对于侵入飞行器的碰撞规避方法和系统。碰撞规避系统(1)搭载在飞行编队(F)的跟随飞行器(AC2)中并且其旨在规避与在飞行棋编队(F)外部的至少一个飞行器(AC0)，即侵入飞行器有关的碰撞；所述飞行器编队(F)包括引导飞行器(AC1)以及所述至少一个跟随飞行器(AC2)；所述碰撞规避系统(1)被配置为在实现规避动作之前，使跟随飞行器(AC2)到达根据安全区域(Z1)的安全点(Ps)；所述安全区域(Z1)对应于位于引导飞行器(AC1)的后部并且不存在由引导飞行器(AC1)生成的尾部湍流(C1、C2)的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 跟随 飞行器 相对于 侵入 碰撞 规避 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种用于飞行器编队(F)中的至少一个跟随飞行器(AC2)相对于在飞行器编队(F)外部的至少一个飞行器(AC0)，即侵入飞行器的碰撞规避方法，所述飞行器编队(F)包括引导飞行器(AC1)和所述至少一个跟随飞行器(AC2)，所述方法包括在跟随飞行器(AC2)上实现的一系列步骤，所述步骤至少包括：‑第一计算步骤(E2)，由计算单元(15)实现并且包括，确定至少一个安全区域(Z1、Z2、Z3)，所述安全区域(Z1、Z2、Z3)对应于位于引导飞行器(AC1)的后部的区域；‑第二计算步骤(E3)，由第二计算单元(13)实现并且包括根据所述安全区域(Z1、Z2、Z3)来确定安全点(Ps)；以及‑控制步骤(E4)，由控制单元(14)实现并且包括使跟随飞行器(AC2)到达所述安全点(Ps)，其中，所述一系列步骤包括接收步骤(E1)，其由数据接收单元(9)实现并且包括接收关于与侵入飞行器(AC0)的碰撞的风险的信息，只要存在碰撞的风险，就接收所述碰撞风险信息，以及其中，第一计算步骤(E2)包括在接收到碰撞风险信息时，确定所述至少一个安全区域(Z1、Z2、Z3)，所述安全区域(Z1、Z2、Z3)不存在至少由所述引导飞行器(AC1)生成的尾部湍流(C1、C2)，以及其中，控制步骤(E4)包括在实现规避动作之前，使跟随飞行器(AC2)到达所述安全点(Ps)。
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