[发明专利]一种无人机自动喷绘装置

摘要

本发明提供一种无人机自动喷绘装置，包括控制杆、环形轴承槽、阀门杆、旋转盘、驱动杆、电机、旋转盘、台形框、导气管以及轴承，控制杆通过固定销与金属框连接，球形凹槽开设在金属框右端，固定座一安装阀门杆上，阀门杆通过复位弹簧一与喷气室上端面连接，该设计实现了喷绘的多功能性，驱动轴安装在旋转盘上端面中部，电机通过驱动轴与旋转盘连接，该设计实现了自动更换材料液的功能，台形框安装在轴承左端面上，导气管通过复位弹簧二与台形框连接，该设计实现了流动高压气体协助材料液喷出，且喷绘均匀，本发明结构合理，适用范围广，实用性强，稳定性好，可靠性高。

主权项

一种无人机自动喷绘装置，包括装置主体、喷绘机构(1)、可控旋转机构(2)、可控喷气机构(3)，其特征在于：所述装置主体包括无人机底板(4)、环形外壳(5)、喷管(6)以及注料盖(7)，所述喷管(6)安装在环形外壳(5)上，所述注料盖(7)开设在环形外壳(5)的上端面；所述喷绘机构(1)包括金属框(11)、喷气室(12)、喷口(13)、颜料室(14)、注料口(15)、扭矩弹簧(16)、销孔(17)、固定销(18)、控制杆(19)、环形轴承槽(110)、球形凹槽(111)、固定座一(112)、复位弹簧一(113)、阀门杆(114)、流液孔(115)、阀门孔(116)以及流液口(117)，所述金属框(11)开设在环形轴承槽(110)上，所述喷气室(12)开设在金属框(11)内，所述喷口(13)开设在金属框(11)左端面，所述颜料室(14)设置在金属框(11)内，所述注料口(15)开设在金属框(11)上端面，所述扭矩弹簧(16)安装在销孔(17)内，所述销孔(17)开设在控制杆(19)中部位置，所述控制杆(19)通过固定销(18)与金属框(11)连接，所述球形凹槽(111)开设在金属框(11)右端，所述固定座一(112)安装阀门杆(114)上，所述复位弹簧一(113)安装在固定座一(112)上，所述阀门杆(114)通过复位弹簧一(113)与喷气室(12)上端面连接，且阀门杆(114)安装在阀门孔(116)内，所述流液孔(115)开设在阀门杆(114)中部，所述阀门孔(116)开设在喷气室(12)上端面，所述流液口(117)开设在颜料室(14)左端；所述可控旋转机构(2)包括旋转盘(21)、驱动轴(22)、电机(23)、固定基座(24)、螺栓(25)、安装槽(26)、框架杆(27)、螺帽(28)以及固定槽(29)，所述旋转盘(21)焊接在环形轴承槽(110)右端面，所述驱动轴(22)安装在旋转盘(21)上端面中部，所述电机(23)通过驱动轴(22)与旋转盘(21)连接，且电机(23)安装在固定槽(29)内，所述安装槽(26)开设固定基座(24)上，所述螺栓(25)安装在螺帽(28)内，所述固定座通过螺栓(25)与框架杆(27)连接，所述框架杆(27)焊接在无人机底板(4)下端面；所述可控喷气机构(3)包括台形框(31)、导气管(32)、固定圆环(33)、复位弹簧二(34)、固定座二(35)以及轴承(36)，所述台形框(31)安装在轴承(36)左端面上，所述导气管(32)通过复位弹簧二(34)与台形框(31)连接，且导气管(32)安装在台形框(31)内中部，所述固定圆环(33)开设在导气管(32)左端，所述固定座二(35)开设在台形框(31)内，所述轴承(36)装配在环形轴承(36)槽(110)内。