[发明专利]机器人螺母收口机自动上下料系统以及方法

摘要

本发明提供了一种机器人螺母收口机自动上下料系统以及方法，涉及紧固件技术领域，能够实现自动上下料，提高自动化程度。该系统包括：主控制器、送料器、螺母收口机和工业机器人；其中，主控制器用于接收外部的输入信号，对送料器、工业机器人和螺母收口机进行控制，以实现自动上下料操作；送料器将待处理工件进行规整，得到规整工件，并将规整工件输出；螺母收口机用于对规整工件进行收口操作，得到成品工件；工业机器人用于对规整工件进行抓取，并将抓取的规整工件准确放置在螺母收口机的工件加工点，实现上料操作；工业机器人还用于当螺母收口机收口操作完成后，对成品工件进行抓取，并将成品工件准确放置在成品工件堆置区域，实现下料操作。

主权项

1.一种机器人螺母收口机自动上下料系统，其特征在于，包括：主控制器、送料器、螺母收口机和工业机器人；其中，所述送料器、所述工业机器人和所述螺母收口机均与所述主控制器相连接；所述主控制器用于接收外部的输入信号，对所述送料器、工业机器人和螺母收口机进行控制，以实现自动上下料操作；所述送料器用于将待处理工件进行规整，得到规整工件，并将规整工件输出至上料端口；所述螺母收口机用于对规整工件进行收口操作，得到成品工件；所述工业机器人用于对规整工件进行抓取，并将抓取的规整工件准确放置在螺母收口机的工件加工点，实现上料操作；所述工业机器人还用于当螺母收口机收口操作完成后，对成品工件进行抓取，并将成品工件准确放置在成品工件堆置区域，实现下料操作；所述工业机器人包括定位装置，所述定位装置用于识别成品工件堆置区域的范围，以使工业机器人将成品工件准确放置在成品工件堆置区域；其中所述定位装置包括摄像装置；所述定位装置还用于对规整工件进行定位，以使所述工业机器人通过定位装置能够准确的将规整工件的定位面置于收口夹具的定位面；所述机器人螺母收口机自动上下料系统还包括图像采集装置，所述图像采集装置与所述主控制器相连接，所述图像采集装置用于实时采集输送料道的图像信息，并将采集的图像信息传输至主控制器；其中图像采集装置为高分辨率CCD彩色摄像机；所述主控制器还用于根据读取的图像信息，对工件信息进行识别判断，读取或者调整相应的工艺参数，并控制螺母收口机按照工艺参数进行收口加工；所述螺母收口机包括大滑套、空套在大滑套内的锥套连接套、设置在锥套连接套外部的羊毛毡、带有伺服电机并固定在轴承座上的减速器、通过第一轴承、第二轴承固定在锥套连接套上并与减速器联接的滚珠丝杆副，设置在轴承座下方的压套，第二轴承下方设置有轴承调整垫和轴承内调整垫，轴承内调整垫下方设置有弹性挡圈，固定在大滑套上的工作台面板、固定在工作台面板上的面板，大滑套朝向开关安装片的一侧设置有导向键和感应环、通过螺母螺钉固定在大滑套上的开关安装片，安装在开关安装片内的电感式接近开关，通过螺钉固定在锥套连接套的上方的密封盖，密封盖设置有O形橡胶。